姿態角（歐拉角）yaw、pitch、roll語義解釋
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原文：關於飛機姿態角的學習分享
一 了解一下什么是飛機姿態角 飛機姿態角是按歐拉概念定義的，故亦稱歐拉角。飛機姿態角是由機體坐標系與地理坐標系之間的關系確定的，用航向角 俯仰角和橫滾角三個歐拉角表示。 不同的轉動順序會形成不同的坐標變換矩陣，通常按航向角 俯仰角和橫滾角的順序來表示機體坐標系相對地理坐標系的空間轉動。 什么是歐拉角 歐拉角就是物體繞坐標系三個坐標軸 x,y,z軸 的旋轉角度。 heading pitch bank ...
2020-03-17 16:56 2 2964 推薦指數：
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