原文:同向逆向、多車道線檢測

同向逆向 多車道線檢測 輸入輸出接口 Input: 左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻分辨率 整型int 左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻格式 RGB,YUV,MP 等 攝像頭標定參數 中心位置 x,y 和 個畸變 系數 徑向, 切向, 棱向 ,浮點型float 攝像頭初始化參數 攝像頭初始位置和三個坐標方向 的旋轉角度,車輛寬度高度車速等等,浮點型float Output: 左右兩邊各個車道線的坐 ...

2020-03-12 19:25 0 850 推薦指數:

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車道檢測LaneNet

branch 解決樣本分布不均衡    車道像素遠小於背景像素.loss函數的設計對不同像素賦給不同權重 ...

Fri Mar 06 18:59:00 CST 2020 0 1255
車道檢測資源

數據集 CULane Dataset https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html BDD100K https://bdd-data.be ...

Thu May 09 20:49:00 CST 2019 0 593
opencv車道檢測

opencv車道檢測 完成的功能 圖像裁剪:通過設定圖像ROI區域,拷貝圖像獲得裁剪圖像 反透視變換:用的是老師給的視頻,沒有對應的變換矩陣。所以建立二維坐標,通過四點映射的方法計算矩陣,進行反透視變化。后因ROI區域的設置易造成變換矩陣獲取困難和插值像素得到的透視圖效果不理 ...

Mon Feb 23 21:44:00 CST 2015 9 7797
車道檢測

檢測步驟: 相機標定 圖片失真校正 圖像閾值化 透視變換 檢測車道像素並擬合邊界 計算車道的曲率和車輛相對位置 車道邊界彎曲回原始圖像 一、相機標定 1.1 角點檢測 我從准備object points開始,它將是世界棋盤角落的(x, y, z)坐標 ...

Mon Mar 01 19:41:00 CST 2021 0 528
檢測車道——1.檢測車道 Color Selection

本文的圖片和代碼大多來自優達無人駕駛工程師課程,目的是為了記錄自己學習過程總結經驗錯誤,侵刪。   目前工程師促使自動駕駛一般采用兩種不同方式:機器人技術和深度學習。很多年來,機器人技 ...

Thu Mar 15 22:32:00 CST 2018 0 5564
車道檢測】一種基於神經網絡+結構約束的車道檢測方法

作者:小魔方 點擊上方“3D視覺工坊”,選擇“星標” 干貨第一時間送達 標題:Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection(ECCV 2020)代碼地址:在公眾號「3D視覺工坊」,后台回復「車道檢測」,即可直接下載亮點1.提出了一個 ...

Wed Dec 09 05:21:00 CST 2020 0 463
檢測車道——2.選擇興趣區域 Region Masking

  通過簡單的顏色選擇,我們設法消除了圖像中除了車道以外的幾乎所有內容。但是,在這一點上,自動提取確切的線條仍然非常棘手,因為我們仍然在周邊檢測到了一些不是線條的其他物體。   在這種情況下,我將假定拍攝圖像的前置攝像頭安裝在汽車的固定位置,這樣車道總是會出現在圖像的同一區域。 所以在提取 ...

Thu Mar 15 22:33:00 CST 2018 0 1063
 
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