cartographer 調參（1）-lua文件配置參考文檔
cartographer 調參（1）-lua文件配置參考文檔 https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/84861718 Lua configuration reference documentation 請注意 ...
原文：cartographer 調參（2）-ROS API 文檔
cartographer 調參 ROS API 文檔 Cartographer Node 這個節點用於線上實時SLAM . Subscribed Topics 下面三個距離數據的的話題是互斥的。至少需要一個。 scan sensor msgs LaserScan 支持 D和 D 例如使用軸向旋轉的平面激光掃描儀 。 如果在Lua配置參考文檔中將num laser scans設置為 ，則此主題將用作 ...
2020-03-10 21:20 0 931 推薦指數：
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