ROS-3 : Catkin工作空間和ROS功能包
一、創建一個Catkin工作空間 步驟一：構建catkin工作空間 安裝完成ROS版本后，設置好環境變量：$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash。然后即可創建一個catkin工作空間。 即在終端命令行 ...
原文：ROS: catkin和rosmake創建和編譯功能包
. 創建ROS工作空間 mkdir p catkin ws src cd src catkin init workspace cd .. catkin make . 創建package catkin創建package cd catkin ws src catkin create pkg beginner tutorials std msgs rospy roscpp 創建程序包的一般格式是cat ...
2020-03-09 22:34 0 1757 推薦指數：
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