ROS常用庫（三）API學習之常用common_msgs（上）
一、概述 common_msgs包含其他ROS軟件包廣泛使用的消息。這些消息包括動作消息（actionlib_msgs），診斷消息（diagnostic_msgs），幾何圖元（geometry_msgs），機器人導航（nav_msgs）和常用傳感器（sensor_msgs），例如激光測距儀 ...
原文：ROS常用庫（四）API學習之常用common_msgs（下）
一 前言 承接ROS常用庫 三 API學習之常用common msgs 上 。 二 sensor msgs sensor msgs BatteryState.msg sensor msgs Imu.msg sensor msgs JointState.msg機器人關節 sensor msgs Joy.msg手柄 sensor msgs LaserScan.msg sensor msgs Multi ...
2020-02-25 11:13 0 917 推薦指數：
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在這里記一下，以免以后忘記了。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 建立catkin工程 ...