ROS常用庫（四）API學習之常用common_msgs（下）
一、前言 承接ROS常用庫（三）API學習之常用common_msgs（上）。 二、sensor_msgs 1、sensor_msgs / BatteryState.msg 2、sensor_msgs/Imu.msg 3、sensor_msgs ...
原文：ROS常用庫（三）API學習之常用common_msgs（上）
一 概述 common msgs包含其他ROS軟件包廣泛使用的消息。這些消息包括動作消息 actionlib msgs ，診斷消息 diagnostic msgs ，幾何圖元 geometry msgs ，機器人導航 nav msgs 和常用傳感器 sensor msgs ，例如激光測距儀，照相機，點雲。 以下僅列舉較常用的msgs。 二 actionlib msgs 消息類型：actionlib ...
2020-02-24 22:39 0 1055 推薦指數：
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