原文:一種快速UWB 測距方法(單周期法) -- 原理說明

UWB測距官方提供的方法是通過三條信息獲得兩個模塊距離,這里介紹一種簡單的,快速測距方法。 這種測距方法適合少量節點,連續測距。使用該方法,STM F C T 最大實現測距頻率超過 Khz 測距原理: 節點A 和節點B連續通信 在某一個時間,節點A能夠知道之前信息的發送和接收時間,例如下圖所示 同樣,在改時刻,節點B可以將上一條信息的接收時間 和發送時間通過無線發送給節點A 在黃色標記的時刻,節點 ...

2020-02-24 21:49 0 1429 推薦指數:

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一種快速UWB 測距方法(單周期) -- 代碼實現

在之前的分析過一種快速測距方法原理:https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/12359038.html 這里做代碼實現。 測距分為設備A 和 設備B,與原理部分NodeA NodeB對應。 代碼中,設備B,也就是NodeB,啟動發送。 NodeB:將之前的兩個 ...

Sat Mar 07 05:45:00 CST 2020 0 1499
UWB測距+ kalman濾波

使用kalman濾波后,測距穩定性大幅度增增 代碼解析以及視頻鏈接地址:https://v.youku.com/v_show/id_XNDY1OTg3NzUyNA 歡迎圍觀討論交流 ...

Wed May 06 17:11:00 CST 2020 0 1228
一種快速求組合數的方法

介紹一種快速求 \(\dbinom{n}{m}\) 的方法。 其實就是根據定義來做的做法 我們知道 \(\dbinom{n}{m} \mod (1e9+7)=\frac{n\times (n-1)\times\dots\times(n-m+1)}{1\times 2\times\dots ...

Sun Feb 23 06:43:00 CST 2020 0 756
介紹一種超大文件快速傳輸的方法

我們在工作和生活中,總是會需要和外部的人員互傳文件的,如果是一些不太大的文件的話,用郵件或者QQ、微信等在線傳輸方式就可以解決了,可是隨着數據爆發式的增長,文件體量是越來越大,尤其是像視頻、圖紙、照片 ...

Thu Dec 10 01:03:00 CST 2020 0 2971
社交圈子挖掘的一種快速方法--label propagation

這幾天做復雜網絡相關的學習研究,越發覺得網絡科學的內容會越來越豐富,應用會越來越多。會為人類進步,產生巨大的貢獻。我又激動了。 這篇博客介紹的方法,可以應用在大規模的復雜網絡中,有着近乎線性的復雜度。 這篇博客繼續介紹復雜網絡中社團結構發現的一種方法--label propagation ...

Fri Mar 16 01:20:00 CST 2012 2 4403
快速擦除硬盤數據的一種方法

如何快速安全的徹底清除硬盤數據,使其不可恢復? 請訪問原文鏈接:https://sysin.org/blog/erase-or-wipe-disk-data/,查看最新版。原創作品,轉載請保留出處。 作者:gc(at)sysin.org,主頁:www.sysin.org 抄襲者 CSDN ...

Fri Dec 31 22:49:00 CST 2021 2 690
 
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