ORB-SLAM2 論文&代碼學習 —— 概覽
轉載請注明出處，謝謝 原創作者：Mingrui 原創鏈接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12347171.html 本文要點： ORB-SLAM2 簡介 ORB-SLAM2 實體對象之間的關系 ORB-SLAM2 系統概覽 （參考論文 ...
原文：ORB-SLAM2 論文&代碼學習 —— 單目初始化
轉載請注明出處，謝謝 原創作者：Mingrui 原創鏈接：https: www.cnblogs.com MingruiYu p .html 本文要點： ORB SLAM 單目初始化部分 論文內容介紹 ORB SLAM 單目初始化部分 代碼結構介紹 寫在前面 之前的 ORB SLAM 系列文章中，我們已經對 Tracking 線程做了介紹，但是當時我們跳過了 Tracking 線程中一個很重要的部分 ...
2020-02-24 21:03 0 1570 推薦指數：
相關推薦
ORB-SLAM2 論文&代碼學習 —— LocalMapping 線程
轉載請注明出處，謝謝 原創作者：Mingrui 原創鏈接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12360913.html 本文要點： ORB-SLAM2 LocalMapping 線程 論文內容介紹 ORB-SLAM2 LocalMapping ...
ORB-SLAM2 論文&代碼學習 —— Tracking 線程
轉載請注明出處，謝謝 原創作者：Mingrui 原創鏈接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12352960.html 本文要點： ORB-SLAM2 Tracking 線程 論文內容介紹 ORB-SLAM2 Tracking 線程 代碼結構 ...
ORB-SLAM2 論文&代碼學習 —— LoopClosing 線程
轉載請注明出處，謝謝 原創作者：Mingrui 原創鏈接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12369339.html 本文要點： ORB-SLAM2 LoopClosing 線程 論文內容介紹 ORB-SLAM2 LoopClosing ...
ORB-SLAM （四）Initializer單目初始化
一. 通過對極約束並行計算F和H矩陣初始化 VO初始化目的是為了獲得准確的幀間相對位姿，並通過三角化恢復出初始地圖點。初始化方法要求適用於不同的場景（特別是平面場景），並且不要進行人為的干涉，例如選取視差大（large parallax）的場景（視差大代表相機移動會帶來明顯的圖像變化，通常 ...
ORB-SLAM3 細讀單目初始化過程(上)
作者：喬不思 來源：微信公眾號|3D視覺工坊（系投稿） 3D視覺精品文章匯總：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 學習ORB-SLAM3單目視覺SLAM中，發現有很多知識點需要展開和深入，同時又需要對系統 ...
ORB-SLAM （四）tracking單目初始化
單目初始化以及通過三角化恢復出地圖點 單目的初始化有專門的初始化器，只有連續的兩幀特征點均>100個才能夠成功構建初始化器。 若成功獲取滿足特征點匹配條件的連續兩幀，並行計算分解基礎矩陣和單應矩陣（獲取的點恰好位於同一個平面），得到幀間運動（位姿 ...
超詳細解讀ORB-SLAM3單目初始化（下篇）
作者：喬不思 來源：微信公眾號|3D視覺工坊（系投稿） 3D視覺精品文章匯總：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 一 前言 本文承接ORB-SLAM3 細讀單目初始化過程(上)，ORBSLAM3單目視覺 ...