1. FPGA baed platforms(Field-Programmable Gate Array)即現場可編程門陣列 1)Phenix Pro(RobSense Tech公司開發, 固件開源為:基於自主定制的無人機實時操作系統(UOS)) It is built ...
聲明:說是 元,實際不到 元,點擊文中下划線鏈接可到達 清單已列完,細節未完待續... 工具: 熱熔膠槍 拆機套件 薄片 鏍絲刀套裝 尖嘴鉗 鑷子 烙鐵 有條件的可以上熱風槍 焊硒絲 助焊劑 杜邦線 連接線若干 越細越軟越好但不能用裸線 熱縮管若干 一 機身改裝 元 物料清單 APM飛控板APM . 元左右 帶內置羅盤 . 彎針內置羅盤單飛控 降壓模塊 V轉 V 元 轉 V降壓模塊 V轉 . V降 ...
2020-02-29 00:11 0 2103 推薦指數:
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無人機飛控三大算法:捷聯式慣性導航系統、卡爾曼濾波算法、飛行控制PID算法。 一、捷聯式慣性導航系統 說到導航,不得不說GPS,他是接受衛星發送的信號計算出自身位置的,但是當GPS設備上方被遮擋后,GPS設備無法定位了。比如在室內、隧道內、地下等場所,基本收不到GPS信號。 語錄 ...
最近做的一個國防背景的field UAV項目,細節不能多談,簡單寫點技術體會。 1、PX4/Pixhawk飛控軟件架構簡介PX4是目前最流行的開源飛控板之一。PX4的軟件系統實際上就是一個firmware,其核心OS為NuttX實時ARM系統。其固件同時附帶了一系列工具集、系統驅動/模塊與外圍軟件 ...
前言 首先十分感謝B站TASKBL up主的視頻教程以及他的耐心指導,視頻鏈接Skye 原機主板刷BetaFlight 參考教程_嗶哩嗶哩_bilibili。整個改造過程耗時三天,現把改造過程以及遇到的一些問題記錄下來。 1.材料清單 ST-LINK V2下載器、USB數據線、電烙鐵、杜邦 ...
PID控制算法 PID控制器是一個結構簡單並且成熟穩定的控制器,在工業上應用廣泛。包括比例(Proportion)、積分(Integral)、微分(Differential)三個控 ...
對於一個簡單的飛控程序來說,控制器是它最核心的部分,這里主要與大家討論控制系統的基本理論知識,包括控制系統概念、閉環控制系統的原理,下篇將側重包含pid控制算法的具體實踐。 控制系統 顧名思義控制系統是用來控制其他設備狀態的,通過控制系統可以將被控對象的狀態改變 ...
姿態解算 姿態傳感器讀出加速度和角速度,而對一個系統的自動控制往往需要更加上層和貼近應用的的一個屬性:角度。所以需要通過加速度和角速度進行數據融合轉化得到姿態角度。 以MPU6 ...
飛行原理 四旋翼的結構組裝有十字模式和X模式之分,兩者的基本原理一致,方向結構不同,都是通過四個電機的組合狀態進行控制姿態飛行,而十字型四旋翼機頭是對准其中一個電機的,X型的四旋翼四個電機在對角線。 高速旋轉的四旋翼螺旋槳產生空氣對無人機的反作用力,此反作用力為四旋翼 ...