聲明：說是200元，實際不到200元 ，點擊文中下划線鏈接可到達
清單已列完，細節未完待續...
工具：
熱熔膠槍、拆機套件（薄片、鏍絲刀套裝）、尖嘴鉗、鑷子、烙鐵/有條件的可以上熱風槍、焊硒絲、
助焊劑、杜邦線/連接線若干（越細越軟越好但不能用裸線）、熱縮管若干
一、機身改裝（128元）
物料清單
1、APM飛控板APM2.8 * 1 120元左右(帶內置羅盤) 2.8彎針內置羅盤單飛控
2、降壓模塊 12V轉5V * 1 5元 12轉5V降壓模塊 5V轉3.3V降壓模塊
3、5P 6P 1.25MM連接線 10元左右10根(也可自己找地方買)
4、1117 3.3V穩壓三極管 *1 1塊錢
5、能正常開機的不需要GPS，如GPS已壞的可以買 GPS模塊GYGPSV3-NEOM8N * 1 50元左右
拆機步驟，機身是由上下兩塊組成，東南西北四面各有3個卡扣
1、取下電池，拆下四顆鏍絲釘，每一面都是將上蓋往內擠壓即可打開機身
2、先看三電池改裝，確定改好電池接口，主線接入應接底板正負極
3、12V轉5V模塊裝主線接入旁邊，5V給飛控供電，接INPUT 8；12V再接1117 3.3V給接收機供電
接收機和數傳模塊放置位置隨便，左或是右邊有空間
4、APM飛控板安裝位置為剪頭向着攝像頭，位置在正中央，可擺好后前后左右打膠固定
5、剪掉四個無刷電機的接頭，杜邦線接黃線延長至APM的OUTPUT處，留母頭
6、接收機(pro mini)接線，2，3，4，5，6，10口接APM的1，2，3，4，5，7
7、數傳將5P線對比着APM接線圖連接好
天靈蓋GPS改裝
1、用熱風槍或是電吹風給頂部加熱，將隔離層取掉
2、將GPS模塊旁邊的R4,R5電阻拿掉
3、電阻旁邊的TP15 觸點為 GPS的RX，TP16為GPS的TX
能正常開機的，將RX、TX、接到GPS上即可(5P只用2P)
不能正常開機的，將RX、TX、3.3
二、遙控改裝(41.5元，據說轉接板方案只需15元)
據說某魚二手有轉接板可以直接給接收機使用，未測試
物料清單
1、ARDUINO PRO MINI * 2 10元/塊 一塊發送（遙控發射），一塊接收（接收機）
2、24L01 2.4G無線模塊 *2 一塊帶天線8.25元，一塊不帶3.25元
3、USB轉TTL下載器 * 1 3元(也可多買一個后面做成數傳專用)
4、三段搖頭開關 *1 5塊錢左右 用來制作三段控制飛行模式，也可買兩個做成6段控制
5、按鈕矩陣，隨便用哪種按鈕，但是最少要5個，6個前后左右的微調，1個第七通道儲存 5塊錢
改裝步驟 原電路不管，只改線，主板上插頭左正右負，中間為模擬信號
與24l01模塊與PRO MINI連接
接收機：MISO(12) MOSI(11) SCK(13) CSN(7) CE(8) VCC(vcc) GND(gnd) IRQ(不接)
遙控端：以上接口連接相同，還需接遙桿、按鈕、搖頭開關線
搖桿：四線的插頭，將中間兩根剪斷接到PROMINI的A0,A1,A2,A3
滾輪：自己找，三線，剪斷中間的線接A4
遙控面上打個孔，裝上搖頭開關，開關中線接GND，另外兩腳分別接A5,A6
按鈕：所有按鈕其中一腳共地，另一腳接2，3，4，5，6
三、電池改裝
正常開機的
方法1：購買一個插頭(拆下銅片)，6根頂針，用膠槍做一個和主板上接口一樣的模塊，可直接插電池
方法2：再買個充電器(某寶11塊錢)，拆下充電接口來使用
方法3：不推薦，直接鋸掉主板上的電源接口使用
開不了機且電池不能正常充電的
拆開電池，將電池板去掉，做了電池接口的可以直接將兩根粗主線接到主線柱上，
沒有接口的，鑽孔將兩根粗主線引出使用，再鑽孔將4根小黑線引出殼外，用平衡充充電
開不了機電池可以充電的
拆開電池，鑽孔將兩根主線引出殼外使用
四、數傳（4元）
主要用於調試在空中的姿態信息，可購買某寶上10塊錢以內的無線串口模塊，短距離調下參數沒問題
2塊錢一塊的無線串口 *2 2.4G，WIFI透傳沒測試過不知道效果如何
數傳接線 首先將數傳模塊都連接USB轉TTL 5V--5V GND--GND RX--TX TX--RX
設置波特率為 57600 (串口助手 發送 AT+57600)
模塊1 接收端(電腦) 與USB轉TTL線連接 5V--5V GND--GND RX--TX TX--RX
模塊2 發送端(機身里使用5P線連接 5V--5V GND--GND RX--TX TX--RX) 與APM TELEM接口
需注意的是
五、圖傳（21元）
某寶購買二十多塊錢的圖傳或是幾十塊錢的手機圖傳也行，效果差點，入門把玩還是可以的
提一下，下載 app要最新版才可用，模塊很小可以安裝在攝像頭位置，直接接飛控的5V
六、地面站設置
串口通訊波特率 115200 GPS 通訊波特率 38400 數傳通訊波特率 57600
1、設置機架為H型
2、校正加速度計
3、校正羅盤
4、校准遙控器
5、校准油門