使用USBASP下載器燒寫遙控器和接收機程序
這是SBUS協議某倒閉無人機遙控固件
因對碼要換，所以每個固件要不一樣才行，避免與其它人撞碼
先下載一次固件刷入，APP上調試看情況
評論發遙控的情況，留下郵箱，我給單獨發固件,評論格式示例為：
郵箱 120997844@qq.com 老殷
PROMINI 5V 16M
左 上下反向
左 左右正確
右 上下正確
右 上下反向
左 上 上按鍵無反應
右 上 上按鍵有反應
線路連接
PRO MINI USBASP
VCC---------VCC
GND---------GND
RST---------RST
11----------MOSI
12----------MISO
13----------SCK
下載遙控固件1.1 更新日期 2020年5月19日
下一個版本 1.2 完善中... 支持切換APM/PIX遙控，
雙向傳輸回傳飛機部分實時信息數據，增加顯示屏顯示實時數據(非圖像)
1.1 *修正SBUS信號和原裝遙控器一致
*添加模式切換功能 左上方 下面的鍵為姿態模式
右上方 下面的鍵為GPS模式
*添加一鍵返航功能 中間右邊遙桿旁邊兩個鍵都是一鍵返航模式
中間左邊遙桿旁邊的兩個鍵是取消返航模式
歷史版本
1.0 *遙桿通道和雲台通道可正常使用
最新版本固件下載
5V 16M 點此下載
3.3V 8M 點此下載由於網友不了解此無人機特性，這里說明一下
1、使用遙控必須先刷一下8148程序，不懂的群里問；
2、必須先不裝槳調試好各通道正常且穩定，然后測試遙控距離后才裝上槳葉飛；
3、調試好以后，用熔膠槍將線焊接的所有線頭以及板子上的插線打膠固定好；
4、飛行途中可以由APP切換到遙控器控制，但不可中途關遙控器切換到APP，
新版程序還沒測試這個，小伙伴可自行測試，在飛機即將沒電的時候試，
飛低一點試，即使失控它也跑不遠，也許新固件沒問題了呢；
5、如果你沒注意，把遙控關了，沒事，訊速打開可以奪回控制權，
要是飛出了遙控信號范圍就沒我什么事兒了；
6、起飛前確保三足，飛機電量足、遙控電量足、手機電量足
7、建議每次飛前校准遙控器，有異常能及早發現
固件版本說明
一定要知道自己的promini 是5V16M還是3.3V8M 不清楚的問賣家
燒錄的時候,請斷開24L01的VCC和GND兩根線（***注意***）
NRF24_transmitter_white.ino.hex為遙控端固件
NRF24_receiver_white.ino.hex為接收機固件
下載燒錄軟件 解壓后打開即可使用 有提示更新也不必更新
燒錄軟件下載地址 下載1
打開后按以下步驟寫入固件
示例燒寫遙控端固件，燒寫接收機固件只需第3步將文件選成接收機固件即可
固件寫入完成后即可調試了
控制油門回中的滾輪為切換遙控或APP控制
遙控關閉或失去信號后1秒后自動返航
頂部左上上和右上上按鈕為雲台控制
遙控開機的時候必須回中，開機1秒后再操作遙桿
兩個遙桿轉圈圈就能自動識別行程，就可以准確遙控了