使用USBASP下载器烧写遥控器和接收机程序
这是SBUS协议某倒闭无人机遥控固件
因对码要换，所以每个固件要不一样才行，避免与其它人撞码
先下载一次固件刷入，APP上调试看情况
评论发遥控的情况，留下邮箱，我给单独发固件,评论格式示例为：
邮箱 120997844@qq.com 老殷
PROMINI 5V 16M
左 上下反向
左 左右正确
右 上下正确
右 上下反向
左 上 上按键无反应
右 上 上按键有反应
线路连接
PRO MINI USBASP
VCC---------VCC
GND---------GND
RST---------RST
11----------MOSI
12----------MISO
13----------SCK
下载遥控固件1.1 更新日期 2020年5月19日
下一个版本 1.2 完善中... 支持切换APM/PIX遥控，
双向传输回传飞机部分实时信息数据，增加显示屏显示实时数据(非图像)
1.1 *修正SBUS信号和原装遥控器一致
*添加模式切换功能 左上方 下面的键为姿态模式
右上方 下面的键为GPS模式
*添加一键返航功能 中间右边遥杆旁边两个键都是一键返航模式
中间左边遥杆旁边的两个键是取消返航模式
历史版本
1.0 *遥杆通道和云台通道可正常使用
最新版本固件下载
5V 16M 点此下载
3.3V 8M 点此下载由于网友不了解此无人机特性，这里说明一下
1、使用遥控必须先刷一下8148程序，不懂的群里问；
2、必须先不装桨调试好各通道正常且稳定，然后测试遥控距离后才装上桨叶飞；
3、调试好以后，用熔胶枪将线焊接的所有线头以及板子上的插线打胶固定好；
4、飞行途中可以由APP切换到遥控器控制，但不可中途关遥控器切换到APP，
新版程序还没测试这个，小伙伴可自行测试，在飞机即将没电的时候试，
飞低一点试，即使失控它也跑不远，也许新固件没问题了呢；
5、如果你没注意，把遥控关了，没事，讯速打开可以夺回控制权，
要是飞出了遥控信号范围就没我什么事儿了；
6、起飞前确保三足，飞机电量足、遥控电量足、手机电量足
7、建议每次飞前校准遥控器，有异常能及早发现
固件版本说明
一定要知道自己的promini 是5V16M还是3.3V8M 不清楚的问卖家
烧录的时候,请断开24L01的VCC和GND两根线（***注意***）
NRF24_transmitter_white.ino.hex为遥控端固件
NRF24_receiver_white.ino.hex为接收机固件
下载烧录软件 解压后打开即可使用 有提示更新也不必更新
烧录软件下载地址 下载1
打开后按以下步骤写入固件
示例烧写遥控端固件，烧写接收机固件只需第3步将文件选成接收机固件即可
固件写入完成后即可调试了
控制油门回中的滚轮为切换遥控或APP控制
遥控关闭或失去信号后1秒后自动返航
顶部左上上和右上上按钮为云台控制
遥控开机的时候必须回中，开机1秒后再操作遥杆
两个遥杆转圈圈就能自动识别行程，就可以准确遥控了