ros使用rplidar hector_mapping建地圖
ros中建地圖方式有兩種： 首先1、首先下載hector_slam包到你工作空間的src下 命令： cd ~/catkin/src git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git cd ...
原文：ROS中使用SLAM構建地圖
安裝gmapping軟件包 使用gmapping操作之前，我們需要先用下面的命令安裝gmapping: sudo apt install ros melodic gmapping ROS gmapping軟件包是開源SLAM算法，該軟件包包含一個名為slam gmapping的節點，即SLAM算法。 該軟件包利用激光掃描數據和移動機器人姿態輔助構建一個 D占據柵格地圖。 為gmapping創建啟動 ...
2020-02-19 15:45 0 2672 推薦指數：
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