機器人ROS系統學習隨筆->8《ROS機器人系統設之ROS2.0》
為什么要有ROS2—ROS1是什么 ROS1的局限 ROS1的困境 ROS2的曙光 ROS2的版本進化 ROS2是什么 ROS2的目標 ROS2的架構 DDS是什么 ROS1的通信模型 ROS2的通信模型 ROS2的質量服務原則QoS ROS2的編譯系統 ...
原文：ROS2.0整體架構說明
ROS . 整體架構說明 轉載洪流之源最后發布於 : : 展開 說明： 介紹ROS . 相關概念，以及與ROS . 的異同 ros 目標： 支持涉及不可靠網絡的多機器人系統 bare metal 微控制器 支持實時控制器 消除原型和最終產品之間的差距 多平台支持 ROS 的目標，也是目前存在與ROS 中的問題，至於如何解決，就讓我們慢慢探索ROS . 時代到底帶來了哪些改變。 ROS . 的架構 ...
2020-02-19 09:47 0 632 推薦指數：
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