如何用MoveIt快速搭建機器人運動規划平台？
MoveIt = RobotGo，翻譯成中文就是“機器人，走你！”所以，MoveIt的主要就是一款致力於讓機器人能夠自主運動及其相關技術的軟件，它的所有模塊都是圍繞着運動規划的實現而設計的。 兩個月前給自己挖了個坑，說要寫寫MoveIt，但一直沒動手。主要有兩個原因 ...
原文：使用MoveIt!配置軟件包在RViz中進行機器人運動規划
MoveIt 為RViz提供了一個插件，可以建立新的規划場景 在該場景中，機器人運作 生成運動規划 添加新物體 , 顯示規划的輸出結果，還可以直接與可視化機器人進行交互。 MoveIt 配置軟件包由配置文件和啟動文件組成，用於在RViz中啟動運動規划，在軟件包中有一個演示的啟動文件，用於進一步了解該軟件包的所有功能。 下面是運行演示啟動文件的命令： roslaunch seven dof arm ...
2020-02-17 17:39 0 1499 推薦指數：
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