ROS 常用命令
1、查看網卡接口： /interface print 2、給網口添加IP地址： /ip address add address=192.168.1.254/24 inter ...
原文：ROS常用命令
catkin init workspace 初始化工作空間，在src目錄下 catkin init workspace catkin make 編譯源碼，在工作空間下 catkin make catkin create pkg 創建功能包，常用依賴std msgs, roscpp, rospy catkin create pkg lt package name gt depend depend . ...
2020-02-15 22:16 0 713 推薦指數：
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1、查看網卡接口： /interface print 2、給網口添加IP地址： /ip address add address=192.168.1.254/24 interface=ether1 ...
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一. ROS Shell命令 *roscd - 移動到指定的ROS功能包目錄 rosls - 顯示ROS功能包的文件與目錄 rosed - 編輯ROS功能包的文件 roscp - 復制ROS功能包的文件 rospd - 添加目錄至ROS ...
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ROS常用命令 打印ros環境變量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 確認環境變量已經設置正確 export | grep ROS 環境變量設置文件 sudo gedit ./.bashrc 包含： source /opt/ros/indigo/setup.bash ...
ROS常用命令匯總
ROS系統也是通過命令行操作,總結了下平時工作中使用的命令工具，以后使用多會陸續添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH環境變量 roscore 命令是你在運行所有ROS程序前首先要運行的命令。 rosrun 命令rosrun 允許你使用包名直接運行一個包 ...
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版權聲明：本文為博主原創文章，轉載請標明出處: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html 該博文適合已經具備一定的ROS編程基礎的人，快速查看ROS相關指令。 本文持續更新中，望關注收藏，一起改進... 創建 ROS 工作空間 啟動 ROS ...
ROS 的一些常用命令行功能
://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > / ...
常用命令
目錄 目錄空間 網絡 文件操作 進程 軟件管理 系統信息 其他 將ISO掛載到本地 ssl 證書 端口映射 AWK 目錄空間 ...