ROS中３D機器人建模(一)
一，機器人建模的ＲＯＳ軟件包 *urdf : 機器人建模最重要的ros軟件包是urdf軟件包。這個軟件包包含一個用於統一機器人描述格式(URDF)的C++解析器，它是一個表示機器人模型的XML文件，還有一些其他不同的組件來組成urdf: *urdf_parser_plugin : 這個軟件包 ...
原文：ROS中3D機器人建模(四)
一.創建一個 DOF機械臂機器人 創建一個名為seven dof arm.xacro的文件，寫入相應的代碼，其關節名稱如下： bottom joint shoulder pan joint shoulder pitch joint elbow roll joint elbow pitch joint wrist roll joint wrist pitch joint gripper roll j ...
2020-02-09 17:10 0 710 推薦指數：
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