前面我們講過,因為在STM32上沒有系統時間的接口,因此無法調用sleep函數,在本文中,筆者將利用滴答計時器實現精准延時。 查閱技術手冊,滴答計時器依賴於一個SysTick_Type類型寄存器,定義如下 四個成員分別意義是控制和狀態,重裝載值,當前值,校准值。 滴答計時器 ...
脈沖信號用於設備控制是非常常見的,但在一些情況下,我們希望精確的控制脈沖的數量以實現對運動的精確控制。實現的方式也許有多種多樣,但使用計時器來實現此類操作是人們比較容易想到的。 原理概述 我們知道在STM 平台上,使用計時器來實現PWM操作是非常常見的用法。使用的是單一計時器,事實上通過主從兩個計時器配合我們也可通過生成PWM波的方式精確控制輸出脈沖的數量。接下來我們就來簡單了解一下使用主從計時 ...
2020-02-08 08:43 1 2304 推薦指數:
前面我們講過,因為在STM32上沒有系統時間的接口,因此無法調用sleep函數,在本文中,筆者將利用滴答計時器實現精准延時。 查閱技術手冊,滴答計時器依賴於一個SysTick_Type類型寄存器,定義如下 四個成員分別意義是控制和狀態,重裝載值,當前值,校准值。 滴答計時器 ...
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STM32 精確輸出PWM脈沖數控制電機 發脈沖兩種目的 1)速度控制 2)位置控制 速度控制目的和模擬量一樣,沒有什么需要關注的地方 發送脈沖方式為PWM,速率穩定而且資源占用少 stm32位置控制需要獲得發送的脈沖數,有下面4種手段 1)每發送一個脈沖,做 ...
STM32外部脈沖ETR引腳:TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0;TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0… 1.TIM2 PA0計數 配置步驟 ①開啟TIM2時鍾,配置PA0輸入 APB1外設復位寄存器 (RCC_APB1RSTR ...
FreeRTOS是如今在小型嵌入式領域應用比較廣泛的一種實時操作系統。它是一種開源且免費的操作系統,而且移植和使用都非常的簡單。在這里我們將學習並移植FreeRTOS。 1、必要的准備 工欲善其事,必先利其器,在開始學習和移植之前,相應的准備工作必不可少。所以在開始我們需要有必要的准備 ...
都說開發stm32都是使用kail iar+jatg/swd的方式,然而arm公司已經開發出了CMSIS DAP的開源下載工具,全稱是CoreSight Debug Access Port,網絡上有大神x893移植到stm32F103C8T6的開發板,可以做成比較小的燒錄器,可以調試、下載 ...
在項目應用中,經常會有對外交換數據的需求。USB接口讀寫U盤無疑是一種頗為方便的選擇。在這一篇中,我們就來討論如何在STM32上實現USB主機讀寫U盤文件的方法。 1、應用概述 在我們的產品上有這樣一個需求,希望通過大容量的U盤存取數據。我們來分析一下這個需求的具體內容。 首先在 ...
前言 stm32系列是最常用的單片機之一,不同的版本對應除了引腳、外設、頻率、容量等’不同之外,其開發的方法是一樣的。 本章講解使用GPIO引腳功能驅動LED燈和接收Key按鈕輸入。 STM32系列GPIO驅動LED燈 先來筆者 ...