原文:STM32學習及開發筆記八:采用主從計時器實現精確脈沖輸出

脈沖信號用於設備控制是非常常見的,但在一些情況下,我們希望精確的控制脈沖的數量以實現對運動的精確控制。實現的方式也許有多種多樣,但使用計時器來實現此類操作是人們比較容易想到的。 原理概述 我們知道在STM 平台上,使用計時器來實現PWM操作是非常常見的用法。使用的是單一計時器,事實上通過主從兩個計時器配合我們也可通過生成PWM波的方式精確控制輸出脈沖的數量。接下來我們就來簡單了解一下使用主從計時 ...

2020-02-08 08:43 1 2304 推薦指數:

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STM32嵌入式開發學習筆記(四):使用滴答計時器實現精准計時

前面我們講過,因為在STM32上沒有系統時間的接口,因此無法調用sleep函數,在本文中,筆者將利用滴答計時器實現精准延時。 查閱技術手冊,滴答計時器依賴於一個SysTick_Type類型寄存,定義如下 四個成員分別意義是控制和狀態,重裝載值,當前值,校准值。 滴答計時器 ...

Thu Aug 29 18:29:00 CST 2019 0 456
STM32 精確輸出PWM脈沖數控制電機(轉)

STM32 精確輸出PWM脈沖數控制電機 發脈沖兩種目的 1)速度控制 2)位置控制 速度控制目的和模擬量一樣,沒有什么需要關注的地方 發送脈沖方式為PWM,速率穩定而且資源占用少 stm32位置控制需要獲得發送的脈沖數,有下面4種手段 1)每發送一個脈沖,做 ...

Fri Jun 23 17:09:00 CST 2017 0 6904
stm32寄存學習筆記06 輸入捕獲(ETR脈沖計數)

  STM32外部脈沖ETR引腳:TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0;TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0… 1.TIM2 PA0計數 配置步驟 ①開啟TIM2時鍾,配置PA0輸入   APB1外設復位寄存 (RCC_APB1RSTR ...

Sun Jul 10 21:29:00 CST 2016 2 6040
FreeRTOS應用開發筆記之一:FreeRTOS在STM32的移植

  FreeRTOS是如今在小型嵌入式領域應用比較廣泛的一種實時操作系統。它是一種開源且免費的操作系統,而且移植和使用都非常的簡單。在這里我們將學習並移植FreeRTOS。 1、必要的准備   工欲善其事,必先利其,在開始學習和移植之前,相應的准備工作必不可少。所以在開始我們需要有必要的准備 ...

Sun Aug 30 17:33:00 CST 2020 0 1935
STM32開發筆記之——CMSIS DAP

都說開發stm32都是使用kail iar+jatg/swd的方式,然而arm公司已經開發出了CMSIS DAP的開源下載工具,全稱是CoreSight Debug Access Port,網絡上有大神x893移植到stm32F103C8T6的開發板,可以做成比較小的燒錄,可以調試、下載 ...

Fri Mar 08 18:30:00 CST 2019 0 1548
USB應用開發筆記之一:STM32實現USB主機讀寫U盤

  在項目應用中,經常會有對外交換數據的需求。USB接口讀寫U盤無疑是一種頗為方便的選擇。在這一篇中,我們就來討論如何在STM32實現USB主機讀寫U盤文件的方法。 1、應用概述   在我們的產品上有這樣一個需求,希望通過大容量的U盤存取數據。我們來分析一下這個需求的具體內容。   首先在 ...

Sun Aug 22 06:32:00 CST 2021 0 677
 
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