ROS中3D機器人建模(四)
一.創建一個7-DOF機械臂機器人 創建一個名為seven_dof_arm.xacro的文件，寫入相應的代碼，其關節名稱如下： bottom_joint shoulder_pan_joint shoulder_pitch_joint elbow_roll_joint ...
原文：ROS中３D機器人建模(一)
一，機器人建模的 軟件包 urdf : 機器人建模最重要的ros軟件包是urdf軟件包。這個軟件包包含一個用於統一機器人描述格式 URDF 的C 解析器，它是一個表示機器人模型的XML文件，還有一些其他不同的組件來組成urdf: urdf parser plugin : 這個軟件包實現了寫入URDF數據結構的方法： urdfdom headers : 此組件提供了使用urdf解析器的核心數據結構頭 ...
2020-02-06 17:43 0 897 推薦指數：
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