ROS tf-增加坐標系
博客參考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1312.html ROS與C++入門教程-tf-增加坐標系 說明： 介紹如何為TF增加額外固定的坐標系 為何增加坐標系 對於許多任務，更容易在本地坐標內思考。 例如，更容易推斷 ...
原文：ros之tf坐標系廣播與監聽的編程實現
創建功能包 learning tf cd catkin ws src catkin create pkg learning tf roscpp rospy tf turtlesim 如何創建一個tf廣播器 定義 廣播器 TransformBroadcaster 創建坐標變換值 發布坐標變換 sendTransform 創建tf廣播器代碼 C 如下 該例程產生tf數據，並計算 發布turtle 的速 ...
2020-01-31 21:41 0 814 推薦指數：
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