直線型一階倒立擺4---能量起擺
倒立擺起擺。 導論 倒立擺起擺是一個經典的控制學實驗，see Furu ...
原文：直線型一階倒立擺2---建模
三 直線型一階倒立擺模型建立 一級倒立擺系統是一個不穩定的系統，需要對其進行機理建模。 在研究過程中，應忽略空氣摩擦 等，而后可將倒立擺系統進行抽象化，認為其由小車和勻質剛性桿兩部分組成並對這兩部分進行如圖所示的受力分析: 其中為小車的質量和擺桿的質量 b F 和 x分別為小車的摩擦系數 施加在小車上的作用力和小車的位置 I和分別為擺桿的慣量和擺桿轉動軸心到質心的長度 和 分別為擺桿與豎直向上方向 ...
2020-01-14 19:35 0 810 推薦指數：
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