Eigen 不僅提供了Matrix和Vector結構，還提供了Array結構。區別如下，Matrix和Vector就是線性代數中定義的矩陣和向量，所有的數學運算都和數學上一致。但是存在一個問題是數學上的定義並不一定能完全滿足現實需求。比如，數學上並沒有定義一個矩陣和一個標量的加法運算 ...

最近為了在C++中使用矩陣運算，簡單學習了一下Eigen矩陣庫。Eigen比Armadillo相對底層一點，但是只需要添加頭文庫即可使用，不使用額外的編譯和安裝過程。 基本定義 Matrix3f是3*3矩陣，MatrixXf表示矩陣維數不確定，MatrixXf m(3,4)表示3*4矩陣 ...

Eigen常規矩陣定義 1.使用 Eigen的使用在官網上有詳細的介紹，這里對我學習過程中用到的基本操作進行介紹。首先是矩陣的定義。在矩陣類的模板參數共有6個。一般情況下我們只需要關注前三個參數即可。前三個模板參數如下所示： Scalar參數為矩陣 ...

　　在Eigen中，所有的矩陣Matrix和向量Vector都是由Matrix類構造的。向量只不過是矩陣的特殊形式，只有一列（列向量）或者一行。 　　Matrix模板類有6個參數，其中前三個參數是必須的。前三個參數如下： 　　Matrix<typename Scalar,int ...

1、一句話簡述Eigen 　　Eigen是一個C++開源線性代數庫，slam中使用Eigen庫進行矩陣、向量乃至旋轉矩陣與變換矩陣的表示和計算 2、Eigen在ubuntu中的安裝 　　Eigen庫在ubuntu軟件源中提供，所以可以直接在終端輸入以下命令進行安裝 ...

包含目錄包含到這個層級，在.pro中加入 之后就可以使用EIGEN的頭文件了。 #include <iostream> #include<eigen/Geometry> using namespace std; int main ...

Map類用於通過C++中普通的連續指針或者數組 （raw C/C++ arrays）來構造Eigen里的Matrix類，這就好比Eigen里的Matrix類的數據和raw C++array 共享了一片地址，也就是引用。 1. 比如有個API只接受普通的C++數組，但又要對普通數組 ...

　　 　　前言： 　　Eigen 是一個線性算術的C++模板庫，包括：vectors, matrices, 開源以及相關算法。功能強大、快速、優雅以及支持多平台，可以使用該庫來方便處理一些矩陣的操作，達到類似matlab那樣的快捷。現在已經發展到Eigen3了，目前最新版本為Eigen ...