原文:matlab練習程序(向量插值)

有兩個向量,我們想從起始向量平滑的過度到終止向量,那么中間的向量就可以通過插值的方式得到。 這在圖形學中圖形旋轉或者機器人中物體姿態旋轉都可以用到。 有三種方法:Lerp,NLerp和SLerp。 Lerp為線性插值,公式如下: NLerp為線性插值后歸一化,公式如下: SLerp為球面插值,公式如下: 公式中的v 和v 就在起始與結束向量,換成四元數同理。 t為插值的中間值,球面插值中theta ...

2020-01-09 22:47 0 1259 推薦指數:

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matlab練習程序(B樣條曲面插值

可以參考之前的B樣條曲線插值的方法。 要想利用控制點進行B樣條曲面插值,前提是控制點不能是類似點雲一樣的無序點,一定要是分布在UV坐標空間中的柵格點。 方法就是首先對U方向進行B樣條曲線插值,然后利用插值的結果再在V方向上進行B樣條曲線插值即可。 下面用matlab自帶的Peaks函數 ...

Sat Mar 12 23:30:00 CST 2022 0 1353
matlab練習程序(圖像放大/縮小,雙立方插值

  我主要參考了這里,不過他推導的系數我感覺有問題,用他的公式直接套用放大的圖像會有網格,也許是我理解的有偏差。   所以我自己重新推導了這四個系數      用這個就沒問題了。他的那些代碼還是很有參考價值的。   程序代碼: main.m ...

Sat Dec 08 04:18:00 CST 2012 3 6942
matlab練習程序(圖像旋轉,雙線性插值

  有好多算法早就想實現了,可是總有各種原因沒有實現,這個雙線性插值旋轉圖像就是其中之一。   之前寫過最鄰近插值旋轉圖像,傳送門。結合着看效果會很好。 原圖 最鄰近插值旋轉 雙線性插值旋轉 后記: 上面的無法通過極限情況,如果旋轉為90度或180度,邊界會有黑像素。修改 ...

Tue Dec 04 05:09:00 CST 2012 1 19982
matlab練習程序(點雲表面法向量

思路還是很容易想到的: 1.首先使用KD樹尋找當前點鄰域的N個點,這里取了10個,直接調用了vlfeat。 2.用最小二乘估計當前鄰域點組成的平面,得到法向量。 3.根據當前鄰域點平均值確定鄰域質心,通常質心會在彎曲表面的內部,反方向即為法線方向。 vlfeat在這里下載,配置參考 ...

Sun Apr 07 04:34:00 CST 2019 12 4447
matlab練習程序(常微分方程向量場)

通過向量場能很直觀的看到微分方程所有解的變化規律。 這里隨便設了個方程:dx/dt = sin(t)*cos(x)+sin(t)。 由於方程本身就代表了x在t處的斜率,所以: vt = cos(atan(f)); vx = sin(atan(f)); matlab代碼 ...

Tue Feb 11 01:15:00 CST 2020 0 1588
matlab練習程序(圖像放大/縮小,雙線性插值

  半年前寫過matlab最鄰近插值的圖像縮放,沒怎么考慮邊界問題。更早之前用Opencv寫過雙線性插值圖像放大,不過寫的比較混亂。所以這里用matlab重新再清楚的寫一遍。 原圖 放大后的。 ...

Tue Dec 04 03:40:00 CST 2012 3 18528
 
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