單位矩陣　　對角線上都是1，其余元素皆為0的矩陣。 在矩陣的乘法中,有一種矩陣起着特殊的作用,如同數的乘法中的1,我們稱這種矩陣為單位矩陣． 它是個方陣,除左上角到右下角的對角線(稱為主對角線)上的元素均為1以外全都為0. OpenGL中的坐標用齊次坐標表示，即(x,y,z)表示成(x',y ...

計算機圖形學(Computer Graphics，簡稱CG)是一種使用數學算法將二維或三維圖形轉化為計算機顯示器的柵格形式的科學。簡單地說，計算機圖形學的主要研究內容就是研究如何在計算機中表示圖形、以及利用計算機進行圖形的計算、處理和顯示的相關原理與算法。（來自百度百科 ...

我們現在准備好在代碼中添加透視投影了。Android的Matrix類為它准備了兩個方法------frustumM()和perspectiveM()。不幸的是，frustumM()的個缺陷，它會影響某些類型的投影，而perspectiveM()只是從Android的ICS版本開始才被引入，在早期 ...

一、實驗名稱：五角星的繪制二、實驗目的：了解 OpenGL 程序設計結構，掌握編程環三、境的設置，掌握繪制線段的方法。四、實驗內容：1.在 VC++ 環境下 ，練習利用 OpenGL 繪制三角形的程序。2.編程實現繪制一個五角星。（傳統 OpenGL 或者 Shader ...

這節開始前我們先了解一下圖元的概念。圖形軟件包中用來描述各種圖形元素的函數稱為圖形輸出原語，也稱圖元（primitive）。而描述對象幾何要素的輸出圖元一般稱為幾何圖元。點和線是最簡單的幾何圖元，本節就會簡單介紹點和線段的繪制方法。 一、坐標系統。 坐標系統一般分為屏幕坐標 ...

凹凸映射 凹凸映射（bump mapping）是一種常見的紋理應用。凹凸映射通過“擾動”（perturb）模型表面的法線方向來改變光照結果，從而為模型提供更多細節，但並不會真正改變模型的頂點位置，因 ...

【3D計算機圖形學】變換矩陣、歐拉角、四元數 旋轉矩陣、歐拉角、四元數主要用於：向量的旋轉、坐標系之間的轉換、角位移計算、方位的平滑插值計算。 一、變換矩陣： 首先要區分旋轉矩陣和變換矩陣： 旋轉矩陣：向量繞某一個軸旋轉，用3x3的矩陣表示。 變換矩陣：向量的移動 ...

計算機圖形學里包含很多的旋轉(Rotation)、位移(Translate)、切變(Shear)和拉伸（Scale）操作來達到形變的目的，這些操作都可以很簡單的通過轉換矩陣（Transfromation Matrix）來達到。基礎見此鏈接。需要注意切邊指一邊變動，而其他邊不改變的操作。所有轉換需要 ...