關於51單片機串口通訊中向上位機發送字符的討論
在調試串口通訊過程中搞清楚幾個配合問題： 使用Keil帶的C51庫函數puts、printf之前必須置TI=1； 藍色（一）處可以使用ES=0、ES=1，這時串口中斷中（二）處，有無TI=0均可； 如果（一）處不使用ES=0、ES=1，這是串口中斷中（二）處，不能使用TI ...
原文：ROS常用庫（二） Serial庫（單片機和上位機串口通訊）
比如我們做了個單片機，在win里面用串口調試助手接收和下發數據，那么在ubuntu里用ros怎么實現 換個說法，怎么實現上位機和下位機的通訊 首先，用python自帶的庫就可以實現這個功能。 安裝pyserial，然后運行以下代碼： 解讀一下：第三行設置為自己的端口號和波特率。 第六行是讀的數據大小，我這里只讀了一位，所以括號里寫了 . serial.isOpen就是檢測串口是否打開的函數。 具 ...
2020-01-08 14:40 0 1246 推薦指數：
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