注：如有錯誤歡迎批評改正。
1.串口初始化
我用的是片上外設UART4（因為USART1-3已經有別的用途）
首先定義一個UART（通用異步收發傳輸器）初始化函數，在函數中定義一個GPIO初始化結構體和一個USART初始化結構體。分別用於定義UART4引腳的輸入輸出模式和UART4的工作參數。
void UART4_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 打開串口GPIO的時鍾 DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE); // 打開串口外設的時鍾 DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE); // 將USART Tx的GPIO配置為推挽復用模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 將USART Rx的GPIO配置為浮空輸入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 配置串口的工作參數 // 配置波特率 USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE; // 配置 針數據字長 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 配置停止位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 配置校驗位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; // 配置硬件流控制 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 配置工作模式，收發一起 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 完成串口的初始化配置 USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure); // 串口中斷優先級配置 NVIC_Configuration(); // 使能串口接收中斷 USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE); // USART_ITConfig(UART4,USART_IT_RXNE,ENABLE); // 使能串口 USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE); // 清除發送完成標志 USART_ClearFlag(UART4, USART_FLAG_TC); }
2.中斷初始化
然后定義一個NVIC（嵌套向量中斷控制器）初始化函數，在函數中定義一個NVIC初始化結構體。用於配置中斷源，優先級等參數。這些都可以在misc.h里看到，根據需要選擇就好（如果英文不太好可以下載一個有道詞典，划詞翻譯很方便，我就是英文不好）。
void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 嵌套向量中斷控制器組選擇 */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /* 配置USART為中斷源 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ; /* 搶斷優先級*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; /* 子優先級 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; /* 使能中斷 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /* 初始化配置NVIC */ NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }
3.注意事項
這里主要就是說幾個我遇到的問題，第一個就是要在串口初始化函數中使能串口接收中斷，第二個就是程序要有一個死循環（這樣程序才能一直運行從而有機會觸發中斷），還有就是在stm32f10x_it.h中寫一個中斷服務函數（只要觸發中斷就會調用這個函數，在選擇中斷源的時候可以選擇中斷觸發條件，我這里選擇的是接收寄存器非空中斷，意思就是只要數據寄存器接收到數據就會觸發中斷）
/*初始化USART 配置模式為 115200 8-N-1，中斷接收*/ UART4_Config(); /* 發送一個字符串 */ Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"串口發送實驗成功\n"); //注釋掉的是沒使用中斷時候的接收函數 // while(1) // { // UART4_DATA=UART4_RECEIVE(); // Usart_SendByte(DEBUG_USARTx,UART4_DATA); // } while(1) {}
// 串口(UART4)中斷服務函數 void DEBUG_USART_IRQHandler(void) { uint8_t UART4_Temp; if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET) { UART4_Temp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx); USART_SendData(DEBUG_USARTx,UART4_Temp); } }
（函數名要在頭文件中聲明//.h文件）