STM32F429基於CUBEMX的串口中斷接收

今天要來介紹一下HAL庫的串口中斷使用方法

首先打開CUBEMX，新建一個STM32工程，博主建立的是F429工程，然后在圖形界面中打開一個USART，這里我們使用USART1。

然后進入配置configguration

基本的參數都不用修改，在NVIC中，大概中斷使能

然后生成工程即可，打開工程文件。這里要解釋一下串口中斷接收：

關於串口接收中斷

用CUBEMX生成的工程文件中，先開啟接收中斷使能

__HAL_UART_ENABLE_IT(uartHandle, UART_IT_RXNE);
並且利用HAL_UART_Receive_IT(uartHandle, &TempChar, 1);

這個函數中，第二個和第三個參數可以修改，分別代表預處字符串和字符串大小。
我們可以定義個初始化函數，在進入while(1)之前執行，比如我自定義了一個ITEnable(void);我們再來看一下這個函數的定義和使用位置：

void ITEnable(void) {
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_RXNE);
	HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &TempChar, 1);
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &TempChar, 1);
}

　　可以看到，在這里我們開啟了中斷使能以及說明了接收到的信息存放位置&TempChar, TempChar是我們聲明的一個全局變量，存放臨時字符。

/* USER CODE BEGIN 2 */
delay_init(180);
LED_Init();
SDRAM_Init();
LCD_Init();
ESP8266_Init();
ITEnable();
PeriphInit();
LCD_ShowString(30,0,200,24,24,"ShowTimeWalker");
/* USER CODE END 2 */

　　

　（上面是我從自己的工程里面挑選的代碼，大家只需要關注部分代碼）

設置完后，每次接受完一個字符，都會進入中斷服務函數，官方申明的服務函數為
void USART1_IRQHandler(void)
該函數中只有一個目的，即進入
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
在這個函數中，函數會清除中斷標志位，禁止使能中斷！！！

並且進入函數UART_Receive_IT(huart);

在這里，把接收到的那個字符存放在之前HAL_UART_Receive_IT（）設定的位置&TempChar，並計數
當計數達到設定值1后，轉入回調函數
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
最終的操作就可以在回調函數中完成了，博主的處理代碼如下：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
	if (huart->Instance == USART1) {
		if(!END_STA) {
			if (TempChar!=0x0d) {
				Usart_ReceiveBuffer[USART_COUNTER++] = TempChar;
			}
			else {
				Usart_ReceiveBuffer[USART_COUNTER++] = TempChar;
				if (Usart_ReceiveBuffer[USART_COUNTER + 1] == 0)
					END_STA = 1;
			}
		}
		else {
			Usart_ReceiveBuffer[USART_COUNTER++] = TempChar;
			END_STA = 0;
			USART_COUNTER = 0;
			LCD_Fill(0, 120, 479, 149, WHITE);
			memcpy(USART1MESSAGE, Usart_ReceiveBuffer, RX_Length);
			for (int i = 0; i < RX_Length; i++)
				Usart_ReceiveBuffer[i] = 0;
			POINT_COLOR = BLACK;
			LCD_ShowString(30,120,800,24,24,(char*)USART1MESSAGE);
		}
	}
}

　　在這之前還要聲明一些全局變量

u8 Usart_ReceiveBuffer[RX_Length] = {0};
u8 USART1MESSAGE[RX_Length] = {0};
u8 USART3MESSAGE[RX_Length] = {0};
u16 USART_COUNTER = 0;
u8 END_STA = 0;
uint8_t TempChar = 0;

由於已經禁能中斷，所以還要開啟中斷，每完成一次中斷處理后，我們還要再USART1_IRQHandler中補充一行

HAL_UART_Receive_IT(uartHandle, &TempChar, 1);

在stm32f4xx_it.c里面找到這個函數，修改為：

void USART1_IRQHandler(void)
{
　　HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
　　HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &TempChar, 1);
}

 博主把接收到的信息存放在USART1MESSAGE的字符數組中，並且打印到了RGB顯示屏上，

紅字不用理他，博主是把發送的信息作為執行命令，比如發送了一個清屏函數LCD_Clear（）,STM32會調用USMART組件完成相應的功能，如果不是正確格式，就會提示紅字。

以上便是我對HAL庫串口中斷接收的理解，歡迎大家討論。