UVW平台介紹以及運動控制算法
一、UVW平台介紹 1、這是一種可以實現以平面上任意一點為中心，進行旋轉運動的裝置，並可沿着任意的方向平移。 2、此平台和視覺CCD糾偏系統對接在一起，可以很快完成高精度的糾偏工作，重復定位精度一般可達±1μm； UVW平台和以前的xyθ平台相比，有以下幾點不同： 1、控制精度高於xy ...
原文：UVW平台運動控制算法以及matlab仿真
UVW平台運動控制算法以及matlab仿真 最近公司同事因為對某視覺對位平台的運動控制算法有疑問，所以來請教我。由於我也是第一次接觸到UVW自動對位平台 也可以叫XXY自動對位平台 ，於是找了一些資料學習一下，大概了解了運動模式后，使用matlab模擬了此平台，並驗證了UVW平台資料提供的運動控制算法的正確性。 一 UVW平台介紹 這是一種可以實現以平面上任意一點為中心，進行旋轉運動的裝置，並可 ...
2019-12-30 08:42 1 2490 推薦指數：
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