無人機開發之一：Pixhawk與Arduino簡述
1. Pixhawk發展歷史 發展歷程：APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk： 1.1. Arduino簡介 Arduino就是主要以以AVR單片機為核心控制器的單片機應用開發板（當然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的，還有intel ...
原文：無人機開發之四：Pixhawk開發環境搭建
Pixhawk開發環境搭建 PX 代碼可以在 Mac OS,Linux 或者 Windows上進行開發，本文采用Ubuntu的長期支持版本Ubuntu . 作為開發環境 為了便於開發，我們需要把用戶添加到用戶組 dialout 中，終端中執行： 然后注銷后，重新登錄，因為重新登錄后所做的改變才會有效。 注意：永遠不要使用sudo來修復權限問題，否則會帶來更多的權限問題，需要重裝系統來解決。 安裝P ...
2019-12-26 22:53 0 2139 推薦指數：
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Pixhawk硬件架構 Pixhawk的硬件架構整體框圖 組件 Pixhawk飛控 1個 >電調 4個 >電機 4個 >鋰電池 22000 3C 1個 >電源模塊 1個 >螺旋槳 4個 >安全開關 1個 >蜂鳴器 1個 >數傳接收和發射 1套 ...
PX4/PixHawk無人機飛控應用開發
最近做的一個國防背景的field UAV項目，細節不能多談，簡單寫點技術體會。 1、PX4/Pixhawk飛控軟件架構簡介PX4是目前最流行的開源飛控板之一。PX4的軟件系統實際上就是一個firmware，其核心OS為NuttX實時ARM系統。其固件同時附帶了一系列工具集、系統驅動/模塊與外圍軟件 ...
Ubuntu下搭建Pixhawk開發環境
安裝提示 需要網絡環境，不然下載會很慢。 工具安裝 1. 權限設置 代碼輸入可以拷貝，但是不可以用快捷鍵。 需要輸入密碼，輸入密碼無顯示，這一點與win下不同，直接輸入並點回車就行。 運行完成后注銷，重新登錄，再執行下述操作。 2. 安裝CMake ...
大疆無人機 Android 開發總結——視頻解碼
DJI_Mobile_SDK是大疆為開發者提供的開發無人機應用的開發接口，可以實現對無人機飛行的控制，也可以利用無人機相機完成一些視覺任務。目前網上的開發教程主要集中於DJI 開發者社區，網上的資源非常少。廢話不多說~~，現在將在Android項目中學習到的東西總結一下 ...
基於大疆無人機SDK二次開發
基於大疆無人機SDK二次開發 近期公司項目需求，需要基於大疆無人機SDK開發一款手機 APP，用於配合后台實現對無人機的管理。當然大疆本身也給我們提供了管理平台-----大疆司空。通過大疆的官方 APP 配合后台管理系統大疆司空，就可以實現對無人機的管理了。奈何大疆司空費用太高，進階版需要 ...
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“一切可以被控制的對象，都需要被數學量化” 這是筆者從事多年研發工作得出的道理，無論是車輛控制，機器人控制，飛機控制，還是無人機控制，所有和機械運動相關的控制，如果不能被很好的數學量化，那么將不會被很好的控制。 因為工作需要，筆者曾拜訪過很多無人機研發公司，高校和研究所。發現大多數無人機研發 ...
[Pixhawk/PX4]開發環境搭建(Ubuntu 18.04)
本文主要記錄了PX4環境在Ubuntu 18.04下的搭建過程，由於我在安裝PX4環境之前已經先安裝了ROS Melodic，而安裝ROS的時候同時安裝了gazebo，因此無法確定后面出現的問題是否由於先安裝了ROS。 本文分為以下幾個部分： 使用官方推薦的安裝腳本進行安裝 解決安裝 ...