因為工作的關系,需要大量使用圖形學相關的概念或知識,但身邊很多同事對公式的很不熟悉,同時也不知道如何得來的。看着公式,硬背!但在實際應用中,具體問題往往比這些簡單變換要復雜的多,就顯得手足無措。為些,特將平時積累的一些逐步整理出來,共享給大家。同時也不得不說,現在編寫教材的老師學者,只會教我們知識 ...
旋轉變換:圖形上的各點繞一固定點沿圓周路徑作轉動稱為旋轉變換。可用旋轉角表示旋轉量的大小。 旋轉變換通常約定以逆時針方向為正方向。最簡單的旋轉變換是以坐標原點 , 為旋轉中心,這時,平面上一點P x,y 旋轉了 之后,變成點P x,y ,如圖 所示。 圖 點P逆時針旋轉 由三角關系可得: 平面上一點P x,y 若按順時針方向旋轉了 之后,變成點P x,y ,如圖 所示。 圖 點P順時針旋轉 由三 ...
2019-12-22 19:44 0 1221 推薦指數:
因為工作的關系,需要大量使用圖形學相關的概念或知識,但身邊很多同事對公式的很不熟悉,同時也不知道如何得來的。看着公式,硬背!但在實際應用中,具體問題往往比這些簡單變換要復雜的多,就顯得手足無措。為些,特將平時積累的一些逐步整理出來,共享給大家。同時也不得不說,現在編寫教材的老師學者,只會教我們知識 ...
圖像旋轉是圖像變換中的一種常見的操作,本文將從數學原理上來給出圖像旋轉的程序代碼實現。 圖像旋轉 ...
有點牛,繞的很 轉載: https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/7842808.html 旋轉變換(一)旋轉矩陣 1. 簡介 計算機圖形學中的應用非常廣泛的變換是一種稱為仿射變換的特殊變換,在仿射變換中的基本變換包括平移、旋轉 ...
需要對圖像進行旋轉變換,以為利用opencv會很簡單,只需要調用cvGetQuadrangleSubPix函數或者cvWarpAffine函數即可。 但是,經過實驗發現:牛逼的人都是相似的,苦逼的人各有各的苦逼!!!! 實驗過程如下: 首先從網上找了奔跑的兔子的程序,原文:opencv ...
1. 簡介 計算機圖形學中的應用非常廣泛的變換是一種稱為仿射變換的特殊變換,在仿射變換中的基本變換包括平移、旋轉、縮放、剪切這幾種。本文以及接下來的幾篇文章重點介紹一下關於旋轉的變換,包括二維旋轉變換、三維旋轉變換以及它的一些表達方式(旋轉矩陣、四元數、歐拉角等)。 2. 繞原點二維旋轉 ...
相比 2D 中的旋轉變換,3D 中的旋轉變換復雜了很多。關於 2D 空間的旋轉,可以看這篇文章。本文主要粗略地探討一下 3D 空間中的旋轉。 旋轉的要素 所謂旋轉要素就是說,我們只有知道了這些條件,才知道怎么旋轉一個物體。回憶 2D 空間中的旋轉,我們需要確定旋轉中心、旋轉角以及旋轉方向 ...
1.1 六瓣花平移變換 平移變換是指圖形從一個位置到另一個位置所作的直線移動。如果要把一個位於P(x,y)的點移到新位置P’(x’,y’),如圖1,則只要在原坐標上加上平移距離Tx和Ty即可。 即 x’=x+Tx y ...
在Opencv中的圖像處理中,經常要用到minAreaRect()函數求最小外接矩形,該函數的返回值就是一個RotatedRect類對象。 RotatedRect類定義如下: 類中定義了矩形的中心點center、尺寸size(包括width、height)、旋轉 ...