Ray-AABB交叉檢測算法
最近在解決三維問題時，需要判斷線段是否與立方體交叉，這個問題可以引申為：射線是否穿過立方體AABB。 在3D游戲開發中碰撞檢測普遍采用的算法是軸對齊矩形邊界框(Axially Aligned Bounding Box, AABB)包裝盒方法,其基本思想是用一個立方體或者球體完全包裹住3D ...
原文：射線與AABB盒相交檢測算法(Slabs method)
一.射線與平面求交 設射線的起始點為P ，射線方向向量為,則射線的任一一點的方程可表示為 設平面的法線向量為,則平面上任一點的坐標P滿足 意為,坐標原點與平面上任一點的向量在上的投影長度為常量d. 由以上射線和平面的方程可知，交點處坐標滿足 解得 二.射線相對包圍盒的近面與遠面 AABB盒一共有 個面,可將其中三個面分為射線的近面,另三個面視為遠面.近面和遠面不是按離射線起點或離射線某點的距離來定 ...
2019-12-14 21:13 0 358 推薦指數：
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