控制任務 讓單個直流電機在L298N模塊驅動下,完成制動、自由停車,正反轉,加減速等基本動作 芯片模塊及電路設計 圖1 L298N芯片引腳 圖2 L298N驅動模塊 表1 L298N驅動模塊的控制引腳 使用注意 短路帽 ...
主函數開始后的處理流程: .外設初始化:HAL Init .系統時鍾配置 RCC振盪器初始化:HAL RCC OsConfig RCC時鍾初始化:HAL RCC ClockConfig 系統滴答定時器初始化:HAL SYSTICK Config .按鍵GPIO初始化 GPIO端口時鍾使能: HAL RCC GPIOA CLK ENABLE 工作模式 激活下拉或上拉 引腳初始化:HAL GPIO I ...
2019-12-14 14:26 0 245 推薦指數:
控制任務 讓單個直流電機在L298N模塊驅動下,完成制動、自由停車,正反轉,加減速等基本動作 芯片模塊及電路設計 圖1 L298N芯片引腳 圖2 L298N驅動模塊 表1 L298N驅動模塊的控制引腳 使用注意 短路帽 ...
stm32直流電機驅動與測速 說實話就現在的市場應用中stm32已經占到了絕對住到的地位,51已經成為過去式,32的功能更加強大,雖然相應的難度有所增加,但是依然阻止不了大家學習32的腳步,不說大話了這些大家都懂要不然也不會學習stm32的人那么多!!! 進入我們今天的主題,今天 ...
直流電機驅動模塊介紹 直流電機驅動模塊可控制兩路大功率直流電機的速度及電機的正反轉 本文主要介紹直流電機驅動板的各項參數、各個接口的連接方法以及控制電機的方法 驅動模塊主要參數 輸入電壓范圍:直流 12~30VDC 調速方式:占空比,0~98% 輸出電壓范圍: 0~最高輸出 ...
典型的電機驅動器,可同時驅動2個直流電機。 為什么用電機驅動? 電機驅動器IC主要用於自 ...
圖4.12 一、H橋驅動電路 圖4.12中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名於“H橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿,而電機就是H中的橫杠(注意:圖4.12及隨后的兩個圖都只是示意圖,而不是完整的電路圖,其中三極管的驅動電路沒有畫出來 ...
利用串口上位機對直流電機進行調速。 這里選用到的芯片是STM32F407VET6,直流電機為TT馬達,還有L298N驅動板。 我們需要明白,L298N的工作原理是:給定一個工作電壓,再提供占空比不同的PWM波,就可以產生不同大小的電壓來控制電機的旋轉。所以我們需要讓STM32芯片生成可調占空比 ...
1.鐵心構成勵磁線圈產生的磁通的磁路。它采用的是高磁導率的硅鋼板疊層而成,可以抑制渦流降低鐵損。 電機的轉矩與磁場的磁通密度成比例。另外,磁通密度與驅動線圈的安匝數,也就是與驅動電流X匝數成比例。 為了在有限的鐵心空間內增大安匝數,需要想辦法。用細線看似不錯,但是線圈的電阻會增大。 電阻損耗 ...