STM32F103定時器輸出PWM波控制直流電機
這個暑假沒有回家，在學校准備九月份的電子設計競賽。今天想給大家分享一下STM32高級定時器輸出PWM波驅動直流電機的問題。。 要想用定時器輸出的PWM控制直流電機，，首先要理解“通道”的概念。。一個定時器可以支持一個PWM，要支持多個，就需要各路PWM周期相同而占空比 ...
原文：stm32電機控制之控制兩路直流電機！看完你會了嗎
手頭上有一個差分驅動的小車，使用兩個直流電機驅動，要實現小車的在給定速度下運動，完成直線行駛，轉向，加速，剎車等復雜運動。 使用的電機是 v供電的直流電機，帶編碼器反饋，這樣就可以采用閉環速度控制，這里電機使用PWM驅動，速度控制框圖如下： 由以上框圖可知，STM 通過定時器模塊輸出PWM波來控制兩個直流電機的轉動，通過改變PWM占空比的大小可以改變電機的轉速，由於我們的控制目標是實現電機運行在 ...
2019-12-12 16:04 0 515 推薦指數：
相關推薦
PID算法控制直流電機筆記
1.將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱為PID控制器。簡單說就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。 2.為什么需要PID算法？電機在不同負載情況下，為了保持速度不變，需要不斷調整PWM占空比，PID算法 ...
不可錯過的stm32單片機直流電機驅動與測速詳解
stm32直流電機驅動與測速 說實話就現在的市場應用中stm32已經占到了絕對住到的地位，51已經成為過去式，32的功能更加強大，雖然相應的難度有所增加，但是依然阻止不了大家學習32的腳步，不說大話了這些大家都懂要不然也不會學習stm32的人那么多!!! 進入我們今天的主題，今天 ...
直流電機兩輪驅動小車行走基本控制
6,8,7分別接L298N驅動板的ENA,IN1，IN2,控制左電機，Arduino的引腳3,2,4分別 ...
[20個項目學會BBC micro:bit編程] 19-直流電機控制
們提供的程序完全匹配。與直流電機控制相關的四個接口為P13、P14、P15、P16，記得要把這幾個的跳 ...
STM32 直流減速電機控制
在直流減速電機控制中，最常用的方法就是通過PWM來控制直流電機的轉速。在控制小車走直線的過程中，需要兩者的轉速一置（如果要走得很直，還需要在短時間內保證兩者的行程大致相當，這可以用PID算法來控制）。 因此，在檢測到兩者轉速不一樣時，需要動態調整其中一個或兩個輪子的PWM的點空比（簡單 ...
玩轉X-CTR100 l STM32F4 l TB6612直流電機調速控制
我造輪子，你造車，創客一起造起來！塔克創新資訊【塔克社區 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介紹X-CTR100控制器的直流調速電機控制，X-CTR100具有4路專用直流電機調速接口，PWM進行調速，可用於航、機械臂、機器人 ...
單片機與控制實驗（3）——直流電機脈寬調制調速
本文為大大維原創，最早於博客園發表，轉載請注明出處！！！ 一、實驗目的和要求 掌握脈寬調制調速的原理與方法，學習頻率/周期測量的方法，了解閉環控制的原理。 二、實驗設備 單片機測控實驗系統 直流電機調速實驗模塊 Keil開發環境 STC-ISP程序下載工具 三、實驗 ...