在做SLAM時，希望用到深度圖來輔助生成場景，所以要構建立體視覺，在這里使用OpenCV的Stereo庫和python來進行雙目立體視覺的圖像處理。 立體標定 應用標定數據 轉換成深度圖 標定 在開始之前，需要准備的當然是兩個攝相頭，根據你的需求將兩個攝像頭進行 ...

作者：dcrmg 單目相機標定的目標是獲取相機的內參和外參，內參（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相機的內部結構參數，外參是相機的旋轉矩陣R和平移向量t。內參中dx和d ...

#*#*20171113更新，貌似之前的放的鏈接失效了，當時也不是用markdown寫的，暫時沒時間改，就直接貼的鏈接。等有時間，把之前圖像這些的blog整理markdown格式，后續語音那些上傳到g ...

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最近一直在做雙目測距的工作，今天終於獲得一定的成果~拿出來與大家分享~ 一、源碼下載：http://download.csdn.net/detail/renshengrumenglibing/3791149 二、硬件： 三、匹配效果： 四、基本算法 參見學習opencv中關於雙目測距 ...

寫在前面 HIT大三上學期視聽覺信號處理課程中視覺部分的實驗三，經過和學長們實驗的對比發現每一級實驗要求都不一樣，因此這里標明了是2019年秋季學期的視覺實驗三。 由於時間緊張，代碼沒有進行任何優 ...

任何顏色都有紅、綠、藍三原色組成，某點的顏色為RGB(R，G，B)，那么，我們可以通過下面幾種方法，將其轉換為灰度： 　　1.浮點算法：Gray=R*0.3+G*0.59+B*0.11 　　2.整數方 ...

1. 安裝Opencv包 在Python命令行輸入如下命令（如果你使用的Anaconda，直接進入Anaconda Prompt鍵入命令即可。如果你不知道Anaconda是什么，可以參考王樹義老師的文章和視頻：如何安裝Python運行環境Anaconda） 2. 實現 ...