機器人導航(仿真)(一)——SLAM建圖
導航實現01_SLAM建圖 參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ SLAM算法有多種，當前我們選用gmapping，后續會再 ...
原文：通過turtlebot3+gazebo仿真 學習建圖及導航
ubuntu . 和ros kinetic .q安裝TurtleBot 及依賴項： sudo apt get install ros kinetic joy ros kinetic teleop twist joy ros kinetic teleop twist keyboard ros kinetic laser proc ros kinetic rgbd launch ros kinetic ...
2019-11-13 20:28 0 775 推薦指數：
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