一、前言 學習了CAN通訊,底層的東東CAN控制器已經幫你處理完成,也就是CAN通訊協議已經做好,你按協議格式往對應的位扔數據發送就好,所以使用CAN通訊,我們只需要去關心制定發送的數據間的協議,也就是給每個數據加上有標識符的協議。如下圖所示的CAN通訊發送數據的數據幀,Arbitration ...
STM CAN控制器每個篩選器組由兩個 位的寄存器組成。 根據所需位寬的不同,各個篩選器可配置成 位或 位模式 如下圖,當FSCx 為 位模式,FSCx 時為 位模式 。同時,篩選器的模式可配置成掩碼模式和列表模式 FBMx 為掩碼模式,FBMx 為列表模式 。 掩碼模式:對報文ID的每一位可選擇必須相同和不管它。 列表模式:只給出接收的ID,其它的一概不接收。 下面將這四種情況分別介紹一下: 個 ...
2019-11-07 22:01 0 702 推薦指數:
一、前言 學習了CAN通訊,底層的東東CAN控制器已經幫你處理完成,也就是CAN通訊協議已經做好,你按協議格式往對應的位扔數據發送就好,所以使用CAN通訊,我們只需要去關心制定發送的數據間的協議,也就是給每個數據加上有標識符的協議。如下圖所示的CAN通訊發送數據的數據幀,Arbitration ...
一、什么是can總線? can總線因為使用電壓差表示邏輯1和0,所以抗干擾性強,傳播距離遠(500kbps 時130M),比特率越小越遠 1.can有幾根線? 2根,can_H ,can_L 2.can怎么表示1,0? can_H - can_L > 0.9V ,為邏輯 ...
使用stm32f105rct6的can通信做IAP,實現固件的遠程更新功能。IAP的實現包括兩個程序:BootLoader和應用程序。啟動過程先啟動BootLoader,等待1s,若接收到燒寫指令則開始更新程序,若無指令則啟動應用程序。應用程序接收到更新指令后,切換到BootLoader ...
can總線協議概述: CAN是Controller Area Network的縮寫,由德國博世公司開發;CAN通過ISO11891以及ISO11519進行了標准化; CAN總線的特點: 1、多主控制 在總線空閑時,所有單元都可以開始發送消息(多主控 ...
一、簡介 CAN是一種串行通信協議,CAN控制器根據兩根線上的電位差來判斷總線電平。總線電平分為顯性電平和隱形電平。發送方通過使總線電平發生變化,將消息發送給接收方。與I2C、SPI等具有時鍾信號的同步通訊方式不同,CAN通訊並不是以時鍾信號來進行同步的, 它是一種異步通訊,只具有 ...
CAN收發器 c板與一塊具備CAN收發功能的開發板的連接類似下圖 這樣就形成了一個CAN總線的閉環通信網絡 使用CubeMX生成工程 ...
下面是1MHz的配置參數 void MX_CAN1_Init(void){ /*隱性電平為0,每條電壓為2.5V,顯性電平壓差為2.5V,High為3V5,low為1.5V*/ /* 為了實現can同步,CAN通訊包含SS段:同步段(1) PTS段:傳播時間段(1~8) PBS1段 ...
1.CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱 (理論知識不做講解了,太多了) 2.芯片選用:TJA1050 差分信號輸入, 這里的顯性電平CANH和CANL壓差是2V左右,邏輯上表示“0” 兩線之間沒有壓差CANH和CANL都是 ...