西門子PLC-1200 SCL語言開發學習筆記 （一）
一、簡介和背景 PLC一般使用梯形圖開發，但是梯形圖適合電工使用而不是程序員使用，對我們來說開發困難，門檻高，幸好PLC的開發標准還帶了類pascal的高級語言，在西門子這里叫SCL語言，這對於我們程序員來說門檻就很低了。 要開發好復雜PLC邏輯，梯形圖困難重重，市場上要價頗高 ...
原文：西門子PLC1200內使用SCL實現簡化版PID算法
西門子自帶的PID效果很好，但是會比較吃性能，使用次數有限，很多地方需要PID但不需要這么精准的PID，所以網上找個簡單的算法自己調用。 新建數據類型 前三個就是PID三個參數 新建FC塊: 調用： DB塊內增加變量 Step和MaxStep用於控制掃描多少次調用一次，以及可以錯開調用 左邊填入設置值，實際值，和剛才添加的變量，右邊輸出PID，PID輸出值沒有明確的范圍，自己用Limite限制范圍 ...
2019-11-05 11:23 0 1072 推薦指數：
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