西門子PLC SCL語言開發學習筆記（二）

 

 

今天來講下scl兩個關鍵的點

 

一、按鍵事件

比如地址I0.0是某個按鈕的狀態，他只有True和False兩個狀態，所以我們要獲得按下事件需要我們自己模擬。

#KeyPress := "Btn1" AND NOT #LastKey;

#LastKey := "Btn1";

這樣通過對#KeyPress判斷是否為True即可獲得一次點擊事件，相當於 |P|

把上一次的存起來，然后判斷按下，如果你想把按鍵放在松開時也可以。

因為大多數事情都是用按鍵觸發的，掌握這一點才能開始跑代碼。

 

 

二、定時器

PLC在梯形圖中使用定時器很困難，比如TON  5秒，需要輸入一直保持True，持續5s后輸出變為True，TOF則需要輸入從True變成False，然后持續5秒后輸出False，自帶各種邏輯，一旦碰到復雜的條件判斷頭都暈了，我是只能做到間隔時間打開幾個燈，但要做另一個按鈕還能間隔關上就不會了。

我們寫程序的只需要一個計時器就好了，不需要你帶這么多亂七八糟的邏輯，我們自己決定到時間了干嘛就好了。

 

1)     使用TON TORN

使用TON很簡單，讓一個變量保持True，然后判斷輸出是否時間到了，時間到了既可以做事情了，同時讓輸入變為False。

 

TORN則還含有Reset功能，他能累計計時，同時能取到計時了多久，下面這個程序展示了一開始就給TimerStart設置為True，開始計時並變燈的情況。

 下面是代碼塊，不要忘了這是被循環不斷執行的，大概功能是第五秒打開一個燈，第10秒再打開一個，到15秒重置， 為了代碼簡單理解就不加各種為了嚴謹的判斷了

#TimerStart := TRUE; // 隨便打開一下，就不寫事件了

"IEC_Timer_0_DB".TONR(IN := #TimerStart,

                     PT := T#15S,  // 計時15秒

                     Q => #TmpOut, //計時完畢，我們不去用這個

                     R:= #Reset,

                     ET => #Time1);//  ET為取出計時了多久

IF #Reset THEN

    #Reset := FALSE;

END_IF;

 

IF #Time1 >= T#5s THEN

    "Light1" := TRUE;

END_IF;

 

IF #Time1 >= T#10s THEN

    "Light2" := TRUE;

END_IF;

 

IF #TmpOut THEN

    "Light1" := FALSE;

    "Light2" := FALSE;

    #Reset := TRUE;

END_IF;

 

 

 

2）時鍾存儲器位

 

首先右鍵PLC進入屬性

找到時鍾存儲器位

 

我們把地址放到100那里去，這樣子這幾個存儲器里，就會有震盪，不斷在True  False之間來回變化，比圖1HZ會在一秒的開始變為True，到一半變為False，再下一秒開始變True，通過他的變化就能計時了

 

下面這個程序，再按下按鈕1后亮一個燈，過5秒再亮一個，再過5秒再亮一個，關閉時也是間隔滅燈，不考慮打開過程中關閉等情況。

 

 

IF #TT <> "Clock_1Hz" THEN //一個不斷根據震盪時間增加的Count 計數器

    #Count += 1;

END_IF;

#TT := "Clock_1Hz";

 

#KeyPress := "Btn1" AND NOT #LastKey;

#LastKey := "Btn1";

 

IF #KeyPress AND NOT "Light1" THEN // 開燈事件

    #TurnOn := TRUE;

    #TurnOff := FALSE;

    #Count := 0;  //重置計數器

END_IF;

 

IF #KeyPress AND "Light1" THEN // 關燈事件

    #TurnOn := FALSE;

    #TurnOff := TRUE;

    #Count := 0;

END_IF;

 

IF #TurnOn THEN // 持續處理開燈

    "Light1" := TRUE;

    IF #Count >= 5 * 2 THEN

        "Light2" := TRUE;

    ELSIF #Count >= 20 THEN

        "Light3" := TRUE;

    END_IF;

END_IF;

 

IF #TurnOff THEN

    "Light1" := FALSE;

    IF #Count >= 10 THEN

        "Light2" := FALSE;

    ELSIF #Count >= 20 THEN

        "Light3" := FALSE;

    END_IF;

END_IF;

 

 

3) 時間函數

其實PLC里面本來也有很多時間函數，比如獲取當前機器時間，比較時間差等，我們完全可以很靈活的去使用這些方法，變得和編程無異，這里就不介紹了

 

 

結語：我們可以識別按鈕事件，然后獲得了好用的計時器后，scl的邏輯處理剩下的就都是寫代碼了和調方法了，沒有什么能難倒我們程序員了

SCL邏輯比梯形圖更嚴謹明白，復雜邏輯控制更簡單，是我們程序員的好幫手。

以后會繼續挖掘SCL的寫法，教大家SCL能代替梯形圖的寫法，做到是個程序員就無門檻

暫時告一段落