位邏輯指令處理的對象為二進制位信號。存儲在狀態字“RLO”中。
1.觸點與線圈指令
1）常開觸點
在PLC中規定：操作數為1，則常開觸點“動作（閉合）”；操作數為0，則常開觸點“復位（斷開）”。常開觸點使用的操作數是I、Q、M、L、D、T、C
2）常閉觸點
在PLC中規定：操作數為1，則常開觸點“動作（斷開）”；操作數為0，則常開觸點“復位（閉合）”。常開觸點使用的操作數是I、Q、M、L、D、T、C
3）輸出線圈
輸出線圈與繼電器控制電路中的線圈一樣，假設有電流（信號流）流過線圈（RLO=“1”），則被驅動的操作數置“1”；假設沒有電流流過線圈（RLO=“0”），則被驅動的操作數復位（置“0”）。輸出線圈僅僅能出如今梯形圖的最右邊。
輸出線圈等同於STL程序中的賦值指令（用“=”表示），所使用的操作數為：Q、M、L、D
4）中間輸出
在梯形圖設計時，假設一個邏輯串非常長不便於編輯時，能夠將邏輯串分成幾段，前一段的邏輯運算結果（RLO）可作為中間輸出，存儲在為存儲器（I、Q、M、L或D）中，該存儲位能夠當作一個觸點出如今其它邏輯串中。中間輸出僅僅能放在梯形圖路基串的中間，而不能出如今最左端或最右端。
2.基本邏輯指令
1）與
串聯常開指令。操作數能夠是：I、Q、M、L、D、T、C
2）與非
串聯常閉的指令。操作數能夠是：I、Q、M、L、D、T、C
3）或
並聯常開指令。操作數能夠是：I、Q、M、L、D、T、C
4）或非
並聯常閉指令。操作數能夠是：I、Q、M、L、D、T、C
5）信號流取反
信號流取反指令的作用是對邏輯串的RLO的值進行取反。
3.置位和復位指令
置位（S）和復位（R）指令依據RLO的值來決定操作數的信號狀態是否改變。
置位指令：RLO為“1”，則操作數的狀態置“1”；RLO為“0”，則操作數的信號狀態保持不變。
復位指令：RLO為“1”，則操作數狀態置“0”；RLO為“0”，則操作數的信號狀態保持不變。
演示樣例：置位復位應用---傳送帶運動控制
一個傳送帶同一時候可由 起始位置的 啟停button 和 末端的 起停button 控制傳送帶的啟停，同一時候當物件到達傳送帶模塊時，傳感器能夠使傳送帶停止。該情況的PLC編程例如以下：
4.RS和SR觸發器指令
1）RS觸發器為“置位優先”型觸發器（當R和S驅動信號同一時候為“1”時，觸發器終於為置位狀態）；
2）SR觸發器為“復位優先”型觸發器（當R和S驅動信號同一時候為“1”時，觸發器終於為復位狀態）；
RS觸發器和SR觸發器的“位地址”、置位（S）、復位（R）及輸出（Q）使用的操作數為：I、Q、M、L、D
演示樣例：
5.跳變沿檢測指令
S7中有兩類跳變沿檢測指令
1）RLO的跳變沿檢測指令
A.RLO上升沿檢測指令
B.RLO下降沿檢測指令
RLO邊沿檢測指令的工作時序例如以下：（輸出脈沖為輸入脈沖變化一個周期后，輸出才會變化）
2）觸點的跳變沿檢測指令
A.觸點信號上升沿檢測指令
B.觸點信號下降沿檢測指令
觸點邊沿指令工作時序
