原文:[樹莓派]Ubuntu MATE 18.04安裝ROS環境

任務背景: 在安裝好Ubuntu MATE之后我就開始打算安裝ROS開發環境了,本以為安裝過程和標准Ubuntu中類似,但是實踐是還是遇到不少問題。在這里記錄下來這些問題及解決方法,以便日后在遇到相同問題時知道如何解決。 同時,雖然樹莓派可以通過HDMI來外接顯示器來操作,但是畢竟不太方便,通過個人計算機通過SSH 遠程桌面連接都是不錯的解決方案。所以在時間ROS前,我打算先安裝SSH及遠程桌面環 ...

2019-10-26 13:31 1 1959 推薦指數:

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樹莓3B+上安裝ubuntu mate 18.04

近期得到一套樹莓3B+,隨后邊有一個VR Robot的想法,目前ROS逐漸成為機器人行業的標准,有着豐富的學習資源與項目案例。學習ROS目前是機器人的必經之路。 上半年參加的十四屆恩智浦競賽的室外光電組也接觸過ROS,也是我第一次接觸Linux與Ubuntu,所以這次決定選擇Ubuntu ...

Fri Oct 25 08:29:00 CST 2019 0 3203
樹莓ubuntu mate 18.04安裝vnc以及vnc自啟動

VNC安裝網上有很多教程,但是安裝后vnc連接樹莓顯示灰色桌面,大多教程都讓安裝第三方桌面,但我不想下載第三方桌面,ubuntu自帶的mate桌面環境就不錯。 1.安裝vnc4server 這里你還沒有安裝vnc,所以樹莓一定要連接顯示器和鍵鼠,打開控制台(樹莓安裝 ...

Sat May 08 18:06:00 CST 2021 0 3155
樹莓安裝Ubuntu16.04 MATE系統以及ROS(kinetic)的安裝

安裝ubuntu16.04 MATE系統 1.安裝Ubuntu16.04鏡像 從官網下載並按照樹莓刷寫系統的流程將ubuntu16.04 MATE燒寫到樹莓的SD卡上 2.設置WiFi 將樹莓外接顯示器,在圖形化操作界面中設置連接無線; 3.更新源 備份原配 ...

Mon Mar 18 23:11:00 CST 2019 0 2534
樹莓3 安裝ubuntu-mate

1、系統安裝 1.1、下載ubuntu-mate鏡像:https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/ 下載SDFormatterv4:https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/ 下載 ...

Wed Oct 26 07:04:00 CST 2016 0 7203
樹莓3B+安裝安裝Ubuntu Mate 16.04

1、下載鏡像 適用於3B+的ubuntu mate 16.04鏡像 Ubuntu Mate SD.zip,百度雲鏈接 密碼:osek 2、燒錄完成后,HDMI連接電視或屏幕; 3、上電開機,配置 語言(英文)、時區點選 中國地圖(上海)、WiFi、用戶名和密碼等;直接點擊 下一步 ...

Thu Apr 30 06:52:00 CST 2020 7 4709
樹莓2 安裝 win10Iot 和 Ubuntu mate

注冊博客賬號已經2年多了.一直沒寫博文現在抽空寫寫. 寫這篇博文是因為我之前在網上找了蠻多有關教程寫的都不是很清晰.安裝沒成功.所以我寫一下我根據網上找到的整理一下分享出來. 非專業只是業余玩玩.好了廢話少說直接進入主題: 准備工作: 硬件 1、樹莓2(必選,一定是樹莓2代)官網 ...

Thu Aug 27 04:36:00 CST 2015 0 3968
 
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