ROS服務與客戶端編寫詳解
說明 本文中包括服務、客戶端等名稱，其中服務包括兩重含義，既可以理解為與客戶端相對應的服務器，又可以理解為在服務器與客戶端之間傳遞數據的格式，需根據上下文進行理解。 srv文件 srv文件是ROS服務與客戶端機制中傳遞數據的格式，包括請求與響應兩個部分，請求部分是客戶端傳遞給服務的數據，響應 ...
原文：ros wifi把信號弱的客戶端踢出去的腳本
以下腳本為小於 強度的都踢出去 非capman腳本： interface wireless registration table:do :foreach i in find do :local sin get i signal strength :set sin :pick sin :find sin :put sin:if sin gt do remove i capman腳本： caps ma ...
2019-10-23 09:02 0 402 推薦指數：
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