無人機開發之一：Pixhawk與Arduino簡述
1. Pixhawk發展歷史 發展歷程：APM-->PX4FMU/IO-->Pixhawk： 1.1. Arduino簡介 Arduino就是主要以以AVR單片機為核心控制器的單片機應用開發板（當然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的，還有intel ...
原文：無人機基於Matlab/Simulink的模型開發(連載一）
一切可以被控制的對象，都需要被數學量化 這是筆者從事多年研發工作得出的道理，無論是車輛控制，機器人控制，飛機控制，還是無人機控制，所有和機械運動相關的控制，如果不能被很好的數學量化，那么將不會被很好的控制。 因為工作需要，筆者曾拜訪過很多無人機研發公司，高校和研究所。發現大多數無人機研發公司的研發手段，相較於國外，還很初級。基本都是嵌入式開發居多，側重於驅動的修改，飛行邏輯的修改。我認為這算不上 ...
2019-10-17 16:09 6 1441 推薦指數：
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