TDOA基站 之 時間同步
TDOA 和 TWR相比，標簽可以用最少的信息來定位，但是對於基站要求很高，需要“時間同步”。 這也是TDOA算法的核心部分，很多套件對此諱莫如深，希望能溝通過本文使讀者能對TODA同步有一定初步了解。 TDOA實現目的相同，但是實現方法每家各不相同，這里介紹一種簡單的時間同步原理 ...
原文：TDOA 之 基站接收數據
基站主要 接收同步節點發來的同步信號，代碼里定義為S信息。 以及標簽節點發來的定位信號，代碼中定義為T信號。 代碼中使用中斷以及幀過濾功能，對模塊只接收自己關心設定好的信息，通過中斷告知上層，而不是長時間輪訓方式。 幀過濾參考博文:https: www.cnblogs.com tuzhuke p .html 如下為基站核心代碼： 使能接收中斷 接收信息並記錄自己的接收時間戳和 信息發送的時間戳 上 ...
2019-10-17 08:47 0 462 推薦指數：
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