Bphero-UWB 基站0 和 電腦串口數據格式定義


基站0 通過串口將系統中測得的距離信息發送到電腦,電腦定位軟件通過三邊定位算法計算出TAG的坐標,基站0 和 定位軟件之間的數據格式定義如下(對官方數據結構進行了簡化)

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