基站主要 接收同步節點發來的同步信號,代碼里定義為S信息。 以及標簽節點發來的定位信號,代碼中定義為T信號。 代碼中使用中斷以及幀過濾功能,對模塊只接收自己關心設定好的信息,通過中斷告知上層,而不是長時間輪訓方式。 幀過濾參考博文:https://www.cnblogs.com/tuzhuke ...
TDOA 和 TWR相比,標簽可以用最少的信息來定位,但是對於基站要求很高,需要 時間同步 。 這也是TDOA算法的核心部分,很多套件對此諱莫如深,希望能溝通過本文使讀者能對TODA同步有一定初步了解。 TDOA實現目的相同,但是實現方法每家各不相同,這里介紹一種簡單的時間同步原理。 定位系統中有標簽Tag,基站ANA 和ANB,為了時間同步,引入同步節點RN,所有時間都會同步到同步節點上 下圖為 ...
2019-10-12 08:32 0 1153 推薦指數:
基站主要 接收同步節點發來的同步信號,代碼里定義為S信息。 以及標簽節點發來的定位信號,代碼中定義為T信號。 代碼中使用中斷以及幀過濾功能,對模塊只接收自己關心設定好的信息,通過中斷告知上層,而不是長時間輪訓方式。 幀過濾參考博文:https://www.cnblogs.com/tuzhuke ...
在前一篇博文里描述了基站的邏輯部分,這里貼出來具體代碼實現。https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/11689881.html 1 Sync 信息部分 2 TAG信息部分 ...
1、基站 基站即公用移動通信基站,是移動設備接入互聯網的接口設備,也是無線電台站的一種形式,是指在一定的無線電覆蓋區中,通過移動通信交換中心,與移動電話終端之間進行信息傳遞的無線電收發信電台。移動通信基站的建設是移動通信運營商投資的重要部分,移動通信基站的建設一般都是圍繞覆蓋面、通話質量 ...
這里指的TDOA算法,實際是解兩個雙曲線方程,由於兩個二次方程設計東西較多,如果強解,計算量很大,從網上參考了如下鏈接: 算法推到:https://blog.csdn.net/lpsl1882/article/details/51519303 Matlab實現:https ...
Linux 時間同步 05 chrony時間同步 目錄 Linux 時間同步 05 chrony時間同步 chrony 的優勢: chrony包介紹 安裝chrony 配置與外部時間服務器進行時間同步的客戶端主機 ...
所有節點都要確保已安裝ntpd(在步驟4已安裝) 1.首先選擇一台服務器作為時間服務器。 假設選定為node1.sunny.cn服務器為時間服務器。 2.ntp服務器的配置 修改ntp.conf文件: 一共修改三處內容,將#去掉,並且將網段修改 ...
許久沒有更新TDOA了,近期斷斷續續編寫學習,開始測試TDOA數據。記錄如下 1 測試場地,如下所示,4個基站擺放位置是一個正方形,變成為1.6m,被測試標簽放置正中心。 2 獲得原始數據 將原始數據通過python 進行處理,處理結果如下 實際時鍾: 基站 ...
TDOA 的算法基礎就是時間差,根據時間差換算出距離差,后面的數學理論知識就是雙曲線交點問題。 雙曲線方程是2次方程,解算曲線交點也就是兩個2次方程求解。 首先看雙曲線定義(百度百科): 雙曲線(Hyperbola)是指與平面上到兩個定點的距離之差的絕對值為定值的點的軌跡,也可以定 ...