原文:Eigen的aligned_allocator

今天看ORBSLAM 中的OptimizeEssentialGraph 函數時,對一句代碼中的aligned allocator不太清楚: 百度查找了一些資料,記錄如下: 如果STL容器中的元素是Eigen的數據結構,例如這里定義一個vector容器,元素是Matrix d ,如下所示: vector lt Eigen::Matrix d gt 編譯不會出錯,但在運行的時候出錯。解決的方法很簡單, ...

2019-10-11 20:40 0 385 推薦指數:

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std::aligned_alloc

定義於頭文件 <cstdlib> (c++) void * aligned_alloc ( std::size_t alignment, std::size_t size); (c++17) 分配 size 字節的未初始化存儲, 由alignment指定其對齊。 size ...

Mon Mar 02 00:25:00 CST 2020 0 800
C++ allocator

說一說C++里的allocator。我們知道,C++ STL里定義了很多的容器(containers),每一個容器的第二個模板參數都是allocator類型。比方說在VC10里,vector類的模板聲明為: template<class _Ty, class _Ax ...

Thu May 10 08:08:00 CST 2012 3 19127
Eigen教程(3)

整理下Eigen庫的教程,參考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html 矩陣和向量的運算 提供一些概述和細節:關於矩陣、向量以及標量的運算。 介紹 Eigen提供了matrix/vector的運算操作,既包括重載了c++ ...

Wed Jan 25 07:40:00 CST 2017 0 3505
Eigen教程(4)

整理下Eigen庫的教程,參考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html Array類和元素級操作 為什么使用Array 相對於Matrix提供的線性代數運算,Array類提供了更為一般的數組功能。Array類為元素級的操作提供 ...

Thu Jan 26 04:36:00 CST 2017 0 3469
eigen 筆記1

c++ 的 eigen 類似於 python 的 numpy, 還有一個類似的庫是 Armadillo, 當然還有 opencv. Armadillo 與 matlab 在函數名稱上更接近, 但是 TensorFlow 和 Ceres 使用了 eigen. 這里不講究誰優誰劣, 入門階段迅速 ...

Tue Oct 10 04:28:00 CST 2017 0 1538
Eigen教程(2)

整理下Eigen庫的教程,參考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html Matrix類 在Eigen,所有的矩陣和向量都是Matrix模板類的對象,Vector只是一種特殊的矩陣(一行或者一列)。 Matrix有6個模板參數,主要 ...

Wed Jan 25 02:16:00 CST 2017 0 10801
Eigen教程(8)

整理下Eigen庫的教程,參考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html 原生緩存的接口:Map類 這篇將解釋Eigen如何與原生raw C/C++ 數組混合編程。 簡介 Eigen中定義了一系列的vector和matrix,相比 ...

Thu Jan 26 04:44:00 CST 2017 1 4772
Eigen教程(6)

整理下Eigen庫的教程,參考:http://eigen.tuxfamily.org/dox/index.html 高級初始化方法 本篇介紹幾種高級的矩陣初始化方法,重點介紹逗號初始化和特殊矩陣(單位陣、零陣)。 逗號初始化 Eigen提供了逗號操作符允許我們方便地為矩陣 ...

Thu Jan 26 18:55:00 CST 2017 0 2349
 
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