原文:[Pixhawk/PX4]開發環境搭建(Ubuntu 18.04)

本文主要記錄了PX 環境在Ubuntu . 下的搭建過程,由於我在安裝PX 環境之前已經先安裝了ROS Melodic,而安裝ROS的時候同時安裝了gazebo,因此無法確定后面出現的問題是否由於先安裝了ROS。 本文分為以下幾個部分: 使用官方推薦的安裝腳本進行安裝 解決安裝過程中出現的問題 下載PX 源碼 視頻記錄 請注意: 以下安裝過程全部在手機熱點下完成,如果你是校園網用戶並且下載速度過慢 ...

2019-10-07 15:04 1 2706 推薦指數:

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Ubuntu搭建Pixhawk開發環境

安裝提示 需要網絡環境,不然下載會很慢。 工具安裝 1. 權限設置 代碼輸入可以拷貝,但是不可以用快捷鍵。 需要輸入密碼,輸入密碼無顯示,這一點與win下不同,直接輸入並點回車就行。 運行完成后注銷,重新登錄,再執行下述操作。 2. 安裝CMake ...

Wed Jan 17 19:13:00 CST 2018 0 1176
[MAC] MAC配置PX4開發環境

說明:本文在官網教程上,結合自己開發過程碰到的問題進行完善。 1. 安裝輔助工具 1.1 JAVA 1、PX4 與MAC系統的兼容存在一定問題:對JDK1.8兼容性較好,對JDK1.9、JDK1.10等均存在一定的相互不兼容問題。因此須先進行MAC系統的JAVA安裝; 2、PX4純數字仿真 ...

Sun Jun 24 04:15:00 CST 2018 0 996
ubuntu 18.04 開發環境搭建

背景   工作6年一直使用window操作系統從事java開發、數據分析、數據倉庫方面的工作。18年選擇離開原公司,進入某企業,從事互聯網網站的研發工作。開源項目及工具逐步向linux平台轉移,於是決定更換開發環境。 硬件環境   手頭有筆記本thinkpad t460p,安裝ubuntu ...

Mon Mar 25 18:26:00 CST 2019 0 530
PX4/PixHawk無人機飛控應用開發

最近做的一個國防背景的field UAV項目,細節不能多談,簡單寫點技術體會。 1、PX4/Pixhawk飛控軟件架構簡介PX4是目前最流行的開源飛控板之一。PX4的軟件系統實際上就是一個firmware,其核心OS為NuttX實時ARM系統。其固件同時附帶了一系列工具集、系統驅動/模塊與外圍軟件 ...

Wed Jan 13 20:31:00 CST 2016 1 6489
無人機開發之四:Pixhawk開發環境搭建

Pixhawk開發環境搭建 PX4代碼可以在 Mac OS,Linux 或者 Windows上進行開發,本文采用Ubuntu的長期支持版本Ubuntu16.04作為開發環境 為了便於開發,我們需要把用戶添加到用戶組”dialout”中,終端中執行: 然后注銷后,重新登錄,因為重新登錄后 ...

Fri Dec 27 06:53:00 CST 2019 0 2139
ubuntu配置px4編譯環境

一、主要參考的內容 px4開發者手冊 https://dev.px4.io/zh/setup/dev_env_linux.html 其中有的shell指令 權限設置 警告:永遠不要使用sudo來修復權限問題,否則會帶來更多的權限問題,需要重裝系統來解決。 把用戶添加到用戶組 ...

Mon Aug 21 01:37:00 CST 2017 0 2091
 
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