點雲法向量估計方法
已經大半年沒更新博客了，記得去年開始寫與點雲相關的第一篇博客時，就信誓旦旦要堅守下去。這一篇技術博客姍姍來遲了些，正如2002年的第一場雪一樣，不過9102年武漢的第一場雪已經來過，近半年狀態的持續低迷，以及瑣事纏身根本無法潛心對一些技術進行專研，其實最初寫博客的初衷,其一，更多 ...
原文：點雲特征——法向量估計
點雲法向量是最基本的點雲特征，在諸多點雲處理算法中起着至關重要的作用。本文記錄了兩種常用的點雲法向量估計方法，分別針對一般點雲和深度圖兩種點雲組織形式。 一般點雲的法向量估計 估計一般點雲法向量的思路是根據鄰域內的點擬合一個平面，則平面的法線方向即為點的法向量。記點的鄰域為： mathcal N mathcal p i x i, y i, z i i , ,..,n 需擬合的平面的一般形式是： b ...
2019-10-04 23:54 0 1588 推薦指數：
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