原文:暑期答辯——基於STM32的自平衡小車

感想: 我想:我的一系列痛苦源泉都從這里出發,我為什么要做這個車,電路板你看你焊的是個啥子玩意,最后還不是用的是開發板下的程序,鐵混子一個,好的,還是來看下我的開發經歷和過程吧 潑個圖: 還請自動忽視掉這雙好看的手與可愛的機器貓 元器件: 硬件資源: 帶霍爾編碼器的直流電機兩個 偏心輪和帶減速器 ,支架若干,杜邦線若干,L N,降壓模塊JM RPLM S,stm 核心板: 當時准備c t ,但看 ...

2019-09-19 20:42 0 334 推薦指數:

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基於STM32平衡車機器人設計-硬件電路設計

今天分享一個STM32F103為主控的自平衡車機器人的硬件電路設計。(親測完全可用,且沒有任何問題) 電路原理圖: 電源部分采用12V鋰電池作為輸入,分三路穩壓,其中7805作為5V傳感器的供電以及后級AMS1117的電源輸入端,一路AMS117 3.3單獨給CPU供電,另外一路給3.3V ...

Wed May 09 01:01:00 CST 2018 2 3210
STM32簡介

1、STM32 分類   STM32 有很多系列,可以滿足市場的各種需求,從內核上分有 Cortex-M0、 M3、 M4和 M7 這幾種,每個內核又大概分為主流、高性能和低功耗。單純從學習的角度出發,可以選擇 F1 和 F4, F1 代表了基礎型,基於 Cortex-M3 內核,主頻 ...

Fri Sep 11 22:41:00 CST 2020 0 606
STM32之EXTI

簡介: exti--外部中斷/事件控制器,控制器由20個邊沿檢測器組成,每個檢測器都連接了所有端口對應引腳,每個輸入線都可以獨立的配置輸入類型可觸發事件(上升沿/下降沿/雙邊沿觸發)。 功能框圖; ...

Tue Jun 02 18:19:00 CST 2020 0 567
STM32的USART

幾個問題: 1、狀態寄存器(USART_SR)中的TC(Transmission complete)何時置位?它和TXE(Transmit data register empty,發送數據寄存器空) ...

Fri Sep 14 16:51:00 CST 2012 0 3304
STM32之DMA

一、DMA簡介 1、DMA簡介   DMA(Direct Memory Access:直接內存存取)是一種可以大大減輕CPU工作量的數據轉移方式。   CPU有轉移數據、計算、控制程序轉移等很多 ...

Wed May 21 02:32:00 CST 2014 1 16835
STM32 bootloader

STM32Bootloader設計。 首先談談stm32的ISP和IAP區 ...

Wed Nov 04 05:50:00 CST 2015 0 2636
stm32之PWM

  PWM是pulse width modulation的縮寫,即脈沖寬度調制。其通過對一系列脈沖的寬度進行調制,來等效地獲得所需要波形;   1、PWM是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法。通過 ...

Sat Aug 30 22:33:00 CST 2014 0 5652
 
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