基於STM32F103C8T6設計的平衡車 gitee:https://gitee.com/brimon-zzy/stm32-balance-car-BriBox-V1 電機驅動使用tb6612 陀螺儀使用mpu6050 屏幕使用iic0.96oled 程序編寫 ...
感想: 我想:我的一系列痛苦源泉都從這里出發,我為什么要做這個車,電路板你看你焊的是個啥子玩意,最后還不是用的是開發板下的程序,鐵混子一個,好的,還是來看下我的開發經歷和過程吧 潑個圖: 還請自動忽視掉這雙好看的手與可愛的機器貓 元器件: 硬件資源: 帶霍爾編碼器的直流電機兩個 偏心輪和帶減速器 ,支架若干,杜邦線若干,L N,降壓模塊JM RPLM S,stm 核心板: 當時准備c t ,但看 ...
2019-09-19 20:42 0 334 推薦指數:
基於STM32F103C8T6設計的平衡車 gitee:https://gitee.com/brimon-zzy/stm32-balance-car-BriBox-V1 電機驅動使用tb6612 陀螺儀使用mpu6050 屏幕使用iic0.96oled 程序編寫 ...
今天分享一個STM32F103為主控的自平衡車機器人的硬件電路設計。(親測完全可用,且沒有任何問題) 電路原理圖: 電源部分采用12V鋰電池作為輸入,分三路穩壓,其中7805作為5V傳感器的供電以及后級AMS1117的電源輸入端,一路AMS117 3.3單獨給CPU供電,另外一路給3.3V ...
1、STM32 分類 STM32 有很多系列,可以滿足市場的各種需求,從內核上分有 Cortex-M0、 M3、 M4和 M7 這幾種,每個內核又大概分為主流、高性能和低功耗。單純從學習的角度出發,可以選擇 F1 和 F4, F1 代表了基礎型,基於 Cortex-M3 內核,主頻 ...
簡介: exti--外部中斷/事件控制器,控制器由20個邊沿檢測器組成,每個檢測器都連接了所有端口對應引腳,每個輸入線都可以獨立的配置輸入類型可觸發事件(上升沿/下降沿/雙邊沿觸發)。 功能框圖; ...
幾個問題: 1、狀態寄存器(USART_SR)中的TC(Transmission complete)何時置位?它和TXE(Transmit data register empty,發送數據寄存器空) ...
一、DMA簡介 1、DMA簡介 DMA(Direct Memory Access:直接內存存取)是一種可以大大減輕CPU工作量的數據轉移方式。 CPU有轉移數據、計算、控制程序轉移等很多 ...
STM32Bootloader設計。 首先談談stm32的ISP和IAP區 ...
PWM是pulse width modulation的縮寫,即脈沖寬度調制。其通過對一系列脈沖的寬度進行調制,來等效地獲得所需要波形; 1、PWM是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法。通過 ...