PCL—低層次視覺—點雲分割（RanSaC）
點雲分割 點雲分割可謂點雲處理的精髓，也是三維圖像相對二維圖像最大優勢的體現。不過多插一句，自Niloy J Mitra教授的Global contrast based salient region detection出現，最優分割到底鹿死誰手還不好說。暫且不論他開掛的圖像處理算法，先安心 ...
原文：基於RANSAC的點雲面分割算法
該算法在RANSAC和空間檢索樹的基礎上實現的。 算法思路： 點雲抽希 法線估計 出局點索引存儲聲明 平面檢測 for size t i i lt cloudTemp gt points.size i 判斷為出局點 if 檢索一定量的臨近點 判斷搜索點集是否符合要求 存儲搜索的點集 RANSAC平面擬合 ransac計算平面模型參數 判斷平面擬合的正確性 利用擬合平面 計算點雲到該面距離， 設置容 ...
2019-09-17 11:51 3 533 推薦指數：
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